工業(yè)機械手由哪幾部分組成？隨著工業(yè)化的發(fā)展，越來越多的企業(yè)用上了工業(yè)機器人，不僅降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，還提高了企業(yè)的運行效率。那工業(yè)機器人的組成及其工作特點你了解嗎？今天的小編就帶你詳細講解下工業(yè)機械手由哪幾部分組成？

一般來說，機械手由手部（抓取機構(gòu)）、傳送機構(gòu)（臂部）、驅(qū)動部分、控制部分以及其他部分組成。

工業(yè)機械手的手部，也就是常見的抓取機構(gòu)，包括手指、傳利機構(gòu)等，主要起抓取和防止物件的作用。

傳送機構(gòu)包括手腕，主要起改變物件方向和位置的作用。驅(qū)動部分是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動形式?？刂撇糠质菣C械手動作的指揮系統(tǒng)，由他來控制動作的順序。位置和時間。工業(yè)機械手還包括機體、行走機構(gòu)、行程檢測裝置和傳染裝置等。

以上就是工業(yè)機械手的組成了，目前市面上的絕大多數(shù)工業(yè)機器人屬于關(guān)節(jié)機器人，常見的事6軸機器人，還有7軸機器人，還可以給機器人添加外部軸，前面我們已經(jīng)說過了。

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