邁德?tīng)?strong>焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和原理

焊接機(jī)器人的運(yùn)用還是比較普遍的，為了提高它的利用效率，技術(shù)人員要熟悉它的一些基本特性和運(yùn)行的原理，這樣也能更好的開(kāi)展各項(xiàng)工作。下面小編就為大家簡(jiǎn)單介紹下關(guān)于這兩個(gè)方面的內(nèi)容。

關(guān)于優(yōu)勢(shì)：

1、速度更快

采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升，通過(guò)整合負(fù)荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環(huán)時(shí)間。

2、小巧的手腕加上高力矩

小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

3、更為寬廣的動(dòng)作范圍

通過(guò)擴(kuò)大了各個(gè)軸的動(dòng)作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方的動(dòng)作范圍，從而使得操作空間有了擴(kuò)展。

4、更好的適應(yīng)環(huán)境性

濟(jì)南焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到提升。

關(guān)于工作原理：

焊接機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等。含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，收弧有無(wú)控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開(kāi)關(guān)及急停開(kāi)關(guān)等。

在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)里有了廣泛的應(yīng)用。

為了提高邁德?tīng)柡附訖C(jī)器人的利用率，相關(guān)人員要掌握一定的知識(shí)技能，熟悉其基本組成和相關(guān)原理，讓機(jī)器人能充分發(fā)揮它的作用，提高工作效率。