焊接機(jī)械手的工作原理及應(yīng)用是什么？焊接機(jī)械手是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)械。在工業(yè)時代，焊接機(jī)械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，今天的小編和你說說焊接機(jī)械手的工作原理及應(yīng)用是什么？

為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)械最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)械手就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)械手主要包括機(jī)械和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)械由機(jī)械本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機(jī)械手的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，焊接機(jī)械手在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。

以上就是焊接機(jī)械手的工作原理和應(yīng)用了，焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點焊機(jī)器人兩大類。弧焊焊接機(jī)械手可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。