我們需要定期維護(hù)檢查焊接機(jī)器人。

為了讓焊接機(jī)器人持續(xù)效率高工作和焊接機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，用戶需要對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行本體和系統(tǒng)的定期維護(hù)和檢查。 同時(shí)，它確保了操作過(guò)程中設(shè)備和人員的安全。

一. 焊接機(jī)器人本體的部分檢查：

1.機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過(guò)兩年時(shí)，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

2.原始軸標(biāo)記是否重合。

3.自動(dòng)操作，手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。

4.機(jī)器人安平安開(kāi)關(guān)，緊急停止開(kāi)關(guān)正常

5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。

6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。

8. TW，BW，RW三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

二.焊接機(jī)器人 控制箱檢查

1.鋰電池更換。

2.冷卻風(fēng)扇檢查。

3.電纜檢查（接地電纜，電源線，控制電纜）

4.示教器操作面板的開(kāi)關(guān)是否正常。

5.控制箱中的灰塵掃除。

三.焊接機(jī)器人外軸和定位夾具檢查

1.鋰電池更換。

2.加注潤(rùn)滑劑。

3.連接螺栓是否緊固。

4.運(yùn)行期間是否有異常。

5.定位銷是否磨損。

四.焊接機(jī)器人焊接部分

1.焊接電源（內(nèi)部除塵，連接部件松動(dòng)）

2.焊槍（噴嘴清洗，送絲管堵塞，絕緣正常，風(fēng)管漏水，電纜松動(dòng)或損壞）。

3.送絲機(jī)（送絲輪是否磨損，SUS管損壞，磨損，送絲電機(jī)是否異常）。

4.接地線（有或沒(méi)有燒壞，開(kāi)裂）連接是否緊固）。