一、被焊接工件參數(shù)：

被焊接工件名稱：電池框結(jié)構(gòu)件

被焊接工件尺寸及重量：

箱體產(chǎn)品基本參數(shù)

序號

工件名稱

產(chǎn)品型號

產(chǎn)品規(guī)格

總計(jì)

備注

重量（KG）

1

結(jié)構(gòu)件

1

1200×300×500

30

2

2

500×300×50

8

3

3

被焊接工件焊縫形式：角接焊縫，對接焊縫等

工件簡圖如下：

蓄電池框

二、焊接工藝及工藝要求：

2.1、工件裝卸方式：采用人工輔助吊裝方式。

2.2、裝卡方式：定位塊定位，手動壓緊方式。

2.2、焊接工藝：。

①、焊接前，人工先將散件在工裝夾具上進(jìn)行人工拼裝點(diǎn)固焊，然后裝配到設(shè)備上進(jìn)行自動焊接。焊接質(zhì)量能夠滿足圖紙要求。

②、焊接前，人工先將散件在工裝夾具上裝配到再由機(jī)器人設(shè)進(jìn)行自動焊接。焊接質(zhì)量能夠滿足圖紙要求（可選）。

2.3、焊接設(shè)備：采用機(jī)器人自動焊搭配工裝夾具對工件進(jìn)行外直縫的自動焊接，工件誤差應(yīng)控制在±0.25mm以內(nèi)。

2.4、設(shè)備環(huán)境及工件精度要求：

安裝位置：室內(nèi)；

：≥24h；

電源：380V±10%50Hz±1；

環(huán)境溫度：-10—50°C；

相對濕度：≤90%；

氣源要求：(CO2)CO2:100%；(MAG)Ar:80%,CO2:20%；

三、設(shè)備簡介：

本機(jī)主要應(yīng)用于箱體外直縫的焊接，結(jié)構(gòu)為機(jī)器人、伺服變位機(jī)、焊接系統(tǒng)（包括焊接電源、焊槍、焊槍冷卻系統(tǒng)）、電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人為6軸結(jié)構(gòu)，焊接完成一道焊縫后，可控制焊槍準(zhǔn)確的移動到下一道設(shè)定好的焊縫位置，可預(yù)先設(shè)定好針對焊縫的焊槍姿態(tài)對焊槍進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。

效果圖

四、設(shè)備分項(xiàng)簡介：

1）工作站配置構(gòu)成明細(xì)：

序號

名稱

型號和規(guī)格

數(shù)量

制造商名稱

1

機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人本體

HJZN1006A-138

1

浩捷智能

控制柜

HJZN1006A-138

1

示教器

HJZN1006A-138

1

供電電纜及控制電纜

1

變壓器

1

2

焊接系統(tǒng)

全數(shù)字氣保焊機(jī)

350

1

麥格米特

機(jī)器人焊槍及電纜等

1

焊槍防碰撞傳感器

1

3

自動清槍裝置

1

浩捷智能

4

工作平臺

負(fù)載≤250kg

2

浩捷智能

5

工裝夾具

手動組合

2

浩捷智能

6

機(jī)械輔件

機(jī)器人安裝支座

1

浩捷智能

管線支架

平衡吊方式

1

線槽及附件

1

7

電氣控制系統(tǒng)

電氣控制柜

1

浩捷智能

預(yù)約操作盒

2

三色警示燈

1

8

氣路系統(tǒng)

1

AirTAC/HITOP

工作站工作情況介紹：本工作站本著使機(jī)器人使用效率最高的原則設(shè)計(jì)為單機(jī)雙工位模式，即由一臺機(jī)器人配兩個(gè)工作平臺及兩套焊接工裝組成。當(dāng)機(jī)器人，人工對二工位油箱進(jìn)行上料，一工位焊接完成后人，依次類推無限循環(huán)機(jī)器人使用效率最高。因?yàn)楸卷?xiàng)目涉及焊接工藝為二保焊，以定期要人工更換鎢極，質(zhì)量。

機(jī)器人本體的焊縫軌跡動作程序在機(jī)器人示教器上設(shè)定；夾具、氣路控制、工作站啟停等均通過外圍電氣控制系統(tǒng)與機(jī)器人本體控制器通信控制。

2）機(jī)器人本體系統(tǒng)：

機(jī)器人特點(diǎn)：

u極高的運(yùn)動性能：機(jī)器人6軸采用AC伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)行和停止；機(jī)器人運(yùn)動加速度及本體剛性性能指標(biāo)很高。

u采用了高分辨率的編碼器用于機(jī)器人各軸的位置檢測。精度提高，準(zhǔn)確性更強(qiáng)。

u全軸帶制動系統(tǒng)，操作更加安全。

u防潮防塵一流，即使在苛刻的打磨車間依然保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

u極強(qiáng)的持久性能：通過提高旋轉(zhuǎn)變位器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使機(jī)器人在設(shè)計(jì)上使用壽命大大提高。

u極高的耐撞擊性能，機(jī)器人手臂擁有高感度撞擊檢測及柔性控制功能，機(jī)器人手臂能，能迅速檢測到負(fù)荷，自動切換成柔性控制，各軸電機(jī)處于自由狀態(tài)，對手臂進(jìn)行有效保護(hù)。操作者可以輕松移走機(jī)器人，排除故障，再次運(yùn)行程序，機(jī)器人還能按照原來的軌跡運(yùn)行，不需要重新校對程序。

示教器

u示教器采用高清晰大尺寸彩色顯示屏：LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。光源穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，更加耐用。

u工業(yè)級塑料外殼，堅(jiān)固耐用。

u工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)，菜單式操作，人機(jī)交互性能好，操作方式類似個(gè)人電腦，易學(xué)易用。

u各個(gè)功能區(qū)分布在示教器屏幕周圍，布局合理，擁有豐富的功能鍵，示教編程方便快捷。

u擁有獨(dú)特的撥碼開關(guān)及電子手輪設(shè)置，類似電腦的鼠標(biāo)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)選擇、確定、動作機(jī)器人、程序更總等各種功能。方便機(jī)器人的精細(xì)調(diào)節(jié)。

u技術(shù)參數(shù)表

3）焊接系統(tǒng)

麥格米特350

■超高性價(jià)比的脈沖MIG/MAG焊機(jī)，半自動高性能焊接不銹鋼及銅合金的理想選擇，普通氣保焊的最佳替代品，幾乎無飛濺，熔附率高，焊縫質(zhì)量高。

■不銹鋼實(shí)芯焊絲即可達(dá)到藥芯焊絲的效果，無需清渣打磨，降低生產(chǎn)成本，提高效率

■獨(dú)創(chuàng)的熔深控制功能，可實(shí)現(xiàn)工件性能一致性，提高工件質(zhì)量

■獨(dú)創(chuàng)的短弧控制功能，在減小工件

■具有普通氣保焊無法比擬的全位置焊接性能，實(shí)現(xiàn)完美的全位置焊接效果

■環(huán)境適應(yīng)性好，開放式送絲機(jī)體積小、重量輕便于移動，可靠性高

■用戶可存儲自定義的10套焊接工藝參數(shù)

■特別適用于結(jié)構(gòu)件、鋼結(jié)構(gòu)、重工、壓力容器等行業(yè)碳鋼、不銹鋼的半自動高性能焊接

4）焊接夾具：

所有夾具均采用快換設(shè)計(jì)，為用戶預(yù)留產(chǎn)品更新接口。

構(gòu)造骨架具有足夠的鋼度和強(qiáng)度，。

焊接的每個(gè)組件進(jìn)行單獨(dú)定位夾緊，保證每個(gè)焊接組件之間有相對正確的位置關(guān)系，以滿足工件圖紙要求。

夾具材料：

夾具臺，底板、支架等Q235-A

工件定位用銷、圓形定位臺40Cr復(fù)合鹽浴處理HRC49-52

定位塊、撞塊、普通壓頭40Cr復(fù)合鹽浴處理HRC49-52

快換定位銷和套40Cr復(fù)合鹽浴處理HRC49-52

防飛濺護(hù)罩黃銅H62厚1.5mm

直線導(dǎo)軌臺灣TBI

氣缸AIRTAC/

HITOP

螺釘、螺栓8.8級

5）控制系統(tǒng)功能：

1、用戶可根據(jù)工件情況，通過焊接工藝評定設(shè)定專家參數(shù)，存儲在相應(yīng)的程序位置。操作者通過調(diào)用程序進(jìn)行工作，減少意外行針；對不同的工件，可設(shè)置不同的焊接程序并編號，進(jìn)行預(yù)約，應(yīng)的焊接程序進(jìn)行焊接。，控制系統(tǒng)按操作者選用的程序完成工件的裝夾和自動焊接。

2、具有手動和自動控制功能：在手動狀態(tài)可通過設(shè)置在操作盒面板上的人機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)每一部動作的手動控制，該設(shè)計(jì)是方便設(shè)備的調(diào)整。在該狀態(tài)也可進(jìn)行焊接。在自動狀態(tài)，操作人員只需按雙啟動預(yù)約按鈕盒，設(shè)備就可以按選定的預(yù)設(shè)動作程序完成工件的轉(zhuǎn)動到位、焊接和回位。

3、工作站系統(tǒng)具有報(bào)警、自診斷、軟限位及互鎖功能。采用彩色觸摸屏人機(jī)界面對全焊接過程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)設(shè)，設(shè)備能自動停止并發(fā)出報(bào)警信號，故障位置人機(jī)界面顯示。控制柜上方設(shè)置三色狀態(tài)指示燈（綠色：工作狀態(tài)；黃色：等待狀態(tài)；紅色：故障）。

4、程序控制焊槍的清槍、剪絲及噴硅油動作。

5、工作站控制系統(tǒng)選用模塊化結(jié)構(gòu)形式便于以后擴(kuò)展，保證現(xiàn)有夾具的控制。工作站采用彩色觸摸屏，屏內(nèi)設(shè)置有效無效按鈕和通斷燈，利于檢測。

6、控制柜與焊接電源和傳輸線之間采用標(biāo)準(zhǔn)的線槽盒進(jìn)行連接，規(guī)范整潔。

6）：

BRG2000清槍、剪絲機(jī)構(gòu)

為了確保焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，焊槍噴嘴內(nèi)部的飛濺必須定期清理，因此清槍機(jī)構(gòu)是機(jī)器人MIG焊接系統(tǒng)必須的配置。清槍程序可以插入任意焊接程序之后，清槍的間隔周期基于不同的焊接任務(wù)和工藝，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而預(yù)先設(shè)定。

由于需要使用接觸傳感器尋找焊縫，一致的焊絲長度成為必要的條件，因此在尋找焊縫之前，需要采用剪絲機(jī)構(gòu)保證一致的干伸長。

v工作方式：氣動雙刃銑刀伸入固定的噴嘴內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，刮除飛濺

v壓力6-8bar

v清槍節(jié)拍：3-5s

v清槍完畢后自動噴防飛濺劑，并可由焊槍槍纜自內(nèi)而外吹落松動的飛濺

BRG2000的優(yōu)點(diǎn)：

v

雙噴嘴交叉噴射，硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面，確保焊渣與噴嘴不會發(fā)生粘連。

v清槍噴硅油裝置在同一位置，機(jī)器人只要一個(gè)動作就可以完成噴硅油和清槍的過程。

v在控制上僅需要一個(gè)啟動信號，清槍噴硅油按照規(guī)定好的動作順序啟動。

v剪絲裝置采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需要使用電磁閥對它進(jìn)行控制，簡化了電氣控制。

清槍前

清槍后

7）氣路系統(tǒng)：

設(shè)置獨(dú)立的氣動系統(tǒng)，可對工作站的自動清槍裝置、工裝夾具等進(jìn)行獨(dú)立控制。對外氣源壓力要求：0.5-0.7Mpa，氣缸使用氣壓調(diào)節(jié)范圍:0.4-0.6Mpa。氣動元器件采用AIRTAC/HITOP公司產(chǎn)品。

第二節(jié)其它事項(xiàng)

1、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境

該產(chǎn)品應(yīng)室內(nèi)安裝，放在避免陽光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無粉塵的環(huán)境中，盡量避免嚴(yán)重影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動和顛簸的場合。

環(huán)境溫度：0-45度

相對濕度：20-80%RH(無冷凝)

振動：振動加速度小于0.5g（1g=9.8m/S2）

輸入電源：三相/380V/50Hz

電源電壓波動范圍:+10%~-15%

要求機(jī)器人控制箱電源與焊機(jī)，或配有獨(dú)立的空氣

開關(guān)。

焊接保護(hù)氣體：0.5Mpa(無水、油)

現(xiàn)場無腐蝕氣體

焊機(jī)與機(jī)器人有獨(dú)立的接地端，接地電阻小于100歐姆

2m/s的風(fēng)

2、設(shè)備制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)符合

《GB/T8118-1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件》

《GB6988-86電氣制圖》

《GB4064-1983電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則》

《GB/T1184-1996形狀與位置公差》

《GB/T1800.3－1998極限與配合》

《GB4884-85絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記》

《GB/T3384-92機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)要求》