焊接機(jī)器人應(yīng)當(dāng)使用什么焊絲

隨著電子，計(jì)算機(jī)，數(shù)控和機(jī)器人技術(shù)的大力推廣，弧焊機(jī)器人已在許多領(lǐng)域得到推廣和應(yīng)用，并收到了良好的反響。 焊絲在焊接過程中是必不可少的，電弧焊機(jī)器人也對(duì)焊絲有要求。

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，電弧焊機(jī)器人必須選擇合適的焊絲，同時(shí)，必須在程序中調(diào)整焊絲與工件的角度，并調(diào)整機(jī)器人手臂，以達(dá)到更佳的焊接質(zhì)量。 合適的姿勢(shì) 在開始焊接之前，弧焊機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇桶形或盤繞焊絲。 為了減少更換焊絲的頻率，建議直接使用桶裝焊絲。 但是，由于使用筒狀焊絲需要較長(zhǎng)的送絲軟管，因此阻力較大，因此焊絲的剛性等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)，盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊絲。 否則，焊絲表面的鍍銅會(huì)因摩擦而容易脫落，從而減小導(dǎo)管的內(nèi)部容積，增加高速送絲時(shí)的阻力，焊絲無法順利送出， 導(dǎo)致抖動(dòng)和電弧。 不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重，它將被卡住并導(dǎo)致自動(dòng)焊接機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電弧焊接機(jī)器人可以代替焊接生產(chǎn)領(lǐng)域原工人的工作，通過計(jì)算機(jī)控制，人工智能和網(wǎng)絡(luò)連接完成柔性加工，可以在保證焊接效果的同時(shí)大大提高效率。

弧焊機(jī)器人的操作和控制的人性化越來越受到關(guān)注。 控制系統(tǒng)也是整個(gè)操作過程的中心。 穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)，并且與輸入無關(guān)。 性是表現(xiàn)系統(tǒng)價(jià)值的原因。

采用焊接機(jī)器人的主要意義

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。