機(jī)器人焊接工作站的規(guī)劃布局是怎么樣的？為使焊接機(jī)器人達(dá)到更高的工作效率，需要使工作站的各個(gè)組成部分柔性的組合起來(lái)，各自都發(fā)揮出其自身的作用，保證焊接工作的順利而高效地進(jìn)行。

首先需要將各部分在工作站有限的工作空間內(nèi)，將焊接機(jī)器人本體、控制柜、焊機(jī)、工作臺(tái)、氣瓶以及待焊工件等組成部分合理而高效地布局規(guī)劃起來(lái)。在進(jìn)行機(jī)器人焊接工作站布局時(shí)，首要考慮的是焊接機(jī)器人機(jī)械臂的工作范圍，對(duì)工作范圍應(yīng)該有一個(gè)準(zhǔn)確地判斷，見(jiàn)圖2.2。事先大致估計(jì)出機(jī)械手焊接過(guò)程中的運(yùn)行軌跡，在運(yùn)行軌跡范圍一段距離內(nèi)不得布置其它物體，保證機(jī)械臂在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)發(fā)生碰撞等故障。除此之外在保證不會(huì)發(fā)生碰撞的前提下，應(yīng)該適當(dāng)設(shè)置一定的安全距離保證工作過(guò)程中的安全。

除此之外在機(jī)器人焊接工作站布局時(shí)還應(yīng)該各個(gè)組成部分在保證安全距離的情況下彼此應(yīng)該緊湊地?cái)[放，一方面可以節(jié)約機(jī)器人焊接工作站的空間，另一方面可以使接線的距離縮短使得工作站更加整潔，對(duì)于提高工作效率具有一定的保障作用。另外對(duì)于安全防護(hù)工作不得忽視，在工作站的周圍應(yīng)當(dāng)安防防護(hù)欄，防止焊接過(guò)程中產(chǎn)生的強(qiáng)烈弧光以及飛濺等對(duì)操作人員身體造成傷害。