弧焊機(jī)器人

與點(diǎn)焊機(jī)器人相比，弧焊機(jī)器人有以下特點(diǎn)：

①點(diǎn)焊機(jī)器人受控運(yùn)動(dòng)方式是點(diǎn)位控制型，只在目標(biāo)點(diǎn)上完成操作；而弧焊機(jī)器人受控運(yùn)動(dòng)方式是連續(xù)軌跡控制型，即機(jī)械手總成終端按預(yù)期的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。

②由于弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程復(fù)雜得多，要求機(jī)器人終端的運(yùn)動(dòng)軌跡的重復(fù)精度、焊槍的姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有更的控制。為了滿足填絲條件下角焊縫及多焊道的成形要求，弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有終端橫向擺動(dòng)的功能。

③弧焊機(jī)器人經(jīng)常工作在焊縫短而多的情況，需要頻繁地引弧和收弧，因此要求機(jī)器人具有可靠的引弧和收弧功能。對(duì)于空間焊縫，為了確保焊接質(zhì)量，還需要機(jī)器人能實(shí)時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)。

④電弧焊時(shí)容易發(fā)生粘絲、斷絲等故障，如不及時(shí)采取措施，將會(huì)損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件，因此要求機(jī)器人必須具有及時(shí)檢出故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車、報(bào)警等功能。