數(shù)控機床用機器人屬于工業(yè)機器人中的一類，隨著工業(yè)流水線自動化，數(shù)控機床的全程操作均可由各類上下料機械手機器人來共同完成，所以數(shù)控機床用機器人以擴展得較為廣泛，數(shù)控機床用機器人多指柔性加工單元中的機器人。數(shù)控機床機器人的研究現(xiàn)狀與工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀具有極強的統(tǒng)一性，在網(wǎng)上多有針對數(shù)控機床及工業(yè)機器人討論。因此詳述機床、數(shù)控機床和工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀足以極大程度上反應(yīng)了數(shù)控機床用機器人的研究現(xiàn)狀。

工業(yè)加工生產(chǎn)的各個方面都反應(yīng)國內(nèi)外數(shù)控機床用機器人研究狀況，數(shù)控機床用機器人不只限于自帶機械臂等，甚至裝夾操作、運料等均有機器人參與，在工廠自動化不斷完善的今天，各技術(shù)學(xué)科的交叉使得相應(yīng)技術(shù)極為廣泛，數(shù)控機床用機器人研究水平由各技術(shù)水平綜合體現(xiàn)，在系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展的今天，新一批的研究人員會在廣闊的天地大有作為。

數(shù)控機床機器人有兩種形式，一種為桁架機器人，另外一種為關(guān)節(jié)式機器人。兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。