盈泰德激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)主要應用于焊接前焊縫識別并自動引導焊槍對中，焊接過程中全程對焊縫進行跟蹤，持續(xù)引導焊槍在正確位置上進行焊接，可與其他部件或系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)全自動化、無人化焊接。

采用三角測量技術，將激光照射在目標焊縫上，通過視覺傳感器采集圖像，經(jīng)軟件處理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的三維空間位置信息。系統(tǒng)通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結(jié)合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對位置關系，通過軟件運算，將焊槍當前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運動執(zhí)行機構(gòu)對焊槍位置進行運動補償，從而實現(xiàn)焊接過程中對焊縫的跟蹤。

焊槍糾偏方法類型

系統(tǒng)特點

1、適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫、螺旋焊縫及其他不規(guī)則焊縫；

2、適用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多種焊接方法的單槍焊接或多槍復合焊接；

3、模塊化設計，可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套，便于各類品牌老設備改造；

4、軟硬件一體化濾鏡處理技術，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾，焊縫識別精準；

5、手眼標定簡單便捷，，；

6、可定制專用數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，易于同任何品牌焊接專機控制器進行集成使用；

7、智能識別與軌跡模糊優(yōu)化控制技術，保證點焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動；

8、通過傳感器與執(zhí)行機構(gòu)綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤；

9、智能化焊縫識別、起始點識別，大大提高了自動化程度，無需人工參與，提高人工利用率及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性

10、對于復雜工況或特殊應用場合，可提供定制化服務。

技術延伸應用：管口識別、間隙測量、產(chǎn)品尺寸測量、產(chǎn)品缺陷檢測、筒體圓度測量、AGV導航及精確定位、卷板機輥子位移控制系統(tǒng)等。

盈泰德科技（深圳）有限公司有著多年的機器視覺行業(yè)經(jīng)驗，在機器視覺的應用領域上有著不少成功的案例和解決方案。盈泰德科技一直以來致力于機器視覺產(chǎn)品的生產(chǎn)、開發(fā)、應用以及銷售，為客戶提供整體機器視覺解決方案及服務，把機器視覺技術應用到智能生產(chǎn)中。