怎么判斷焊接機(jī)器人的質(zhì)量以及變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響

為什么越來越多的客戶選擇從華天隆數(shù)控設(shè)備廠家購買焊接機(jī)器人?為了找出原因，在重新采訪了一些客戶之后，答案是：焊接機(jī)器人具有良好的焊接質(zhì)量，高性價(jià)比，完善的焊縫，那么還有用戶如何確定焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)?

在這方面，我咨詢了相關(guān)焊接機(jī)器人的技術(shù)工程師，總結(jié)了以下幾點(diǎn)，希望對(duì)大家有所幫助。在焊接機(jī)器人焊接過程中，兩面形成單面焊接，焊縫均勻美觀。該焊接機(jī)器人具有穩(wěn)定的焊接參數(shù)，穩(wěn)定的軌道速度和良好的均勻性。

如何區(qū)分焊接機(jī)器人的質(zhì)量?告訴他有關(guān)焊接機(jī)器人的信息?？删幊炭刂?，標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)跟蹤，可以完成準(zhǔn)確的重復(fù)動(dòng)作，焊縫美觀;焊接機(jī)器人。存在焊縫，焊波厚度均勻，平面規(guī)則，表面高度優(yōu)異，焊接外觀規(guī)則，平坦，焊接后直接使用，無需進(jìn)一步處理。

焊接機(jī)器人：焊縫的形成主要包括：焊縫的外觀尺寸，如高度，寬度，焊腳高度等。焊縫和熔焊珠，不完全熔深，夾渣等;飛濺大小和其他條件。

焊接機(jī)器人變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響做：

1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)方位精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、因?yàn)楹讣话阌啥鄠€(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的安裝和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因而，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須共同。

4、因?yàn)樽兾粰C(jī)翻轉(zhuǎn)的變位視點(diǎn)較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免運(yùn)用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量選用快速壓緊件，且需裝備帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與一般焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面能夠施焊外，其旁邊面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，能夠無限延伸。