攪拌摩擦焊接過程對攪拌頭與焊縫之間的位置精度有較高要求，過大的偏差將導致焊縫強度下降。為了確保焊接質量，降低人為因素對其影響，縮短生產周期，需要提升焊接裝備的自動化和智能化水平，而焊縫自動尋蹤系統(tǒng)是其中的重要組成部分。

典，由高精度位置傳感、控制算法以及執(zhí)行機構組成。

在焊縫尋蹤系統(tǒng)中，激光跟蹤傳感器的工作保證了焊縫位置的正確跟蹤。傳感器發(fā)射激光至工件表面，經反射后被照相機鏡頭捕獲，系統(tǒng)對信號進行處理后獲得焊縫信息。

原理簡介

激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數(shù)，配備先進的機器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截、擺動頻率、擺、焊接速度、焊接電流電壓，實現(xiàn)高速高質量的自適應焊接。

傳感器特點

非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機器人精準定位焊縫，簡化焊接機器人應用；

自適應焊接功能用于調整焊接參數(shù)，補償焊縫裝配變化；

自適應焊接模塊，應對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；

成熟可靠的光學和傳感控制技術，適用機加工表面及不銹鋼工件；

在工件，實現(xiàn)完美焊接；

幫助降低工裝夾具復雜性及成本；

先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤

機器人激光跟蹤自適應焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿，可以廣泛運用于各行各業(yè)，一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個焊接過程更加智能化與柔性化。