點(diǎn)焊機(jī)器人工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、電阻焊接控制裝置、電阻點(diǎn)凸焊機(jī)（根據(jù)情況也可以伺服機(jī)器人焊鉗）、冷卻水系統(tǒng)、焊接工作臺(tái)等組成，采用根據(jù)工藝選擇單點(diǎn)，連點(diǎn)、單面雙點(diǎn)等方式。

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機(jī)器人系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器、視覺等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端執(zhí)行器（焊鉗）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。焊鉗與機(jī)器人手臂可直接通過法蘭連接。

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電阻焊接控制裝置是合理控制時(shí)間、電流和加壓力這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。通常的方式是，裝置啟動(dòng)后就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行一系列的焊接工序

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