工廠作業(yè)車間的焊接機(jī)器人是如何工作的？

很多車間工作都比較危險，這時候需要焊接機(jī)器人來代替人工焊接。

在將焊接機(jī)器人用于任何過程時，該方法需要修改以適應(yīng)自動化。焊接也是如此，它使用了一些手冊中沒有的工具。人們不需要像機(jī)器人焊工那樣編程。

焊接機(jī)器人本身具有可在三個維度上移動的直線型手臂，并可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動的版本在更多平面中移動。送絲機(jī)根據(jù)需要將填充焊絲發(fā)送給機(jī)器人，以進(jìn)行焊接作業(yè)。手臂末端的高熱炬熔化金屬，以實(shí)現(xiàn)焊接過程。由于溫度達(dá)到數(shù)千度，因此使用焊接機(jī)器人進(jìn)行此過程可以使人員更安全。

經(jīng)過認(rèn)證的人類操作員仍然需要保持靠近焊接機(jī)器人的位置。這些工人應(yīng)獲得美國焊接協(xié)會(AWS)的認(rèn)證，該認(rèn)證不僅對手動焊機(jī)進(jìn)行認(rèn)證，還對機(jī)器人焊接臂操作員進(jìn)行認(rèn)證。操作員使用示教器對控制器進(jìn)行編程。該設(shè)備設(shè)置新程序，移動機(jī)械臂并更改過程參數(shù)。為了開始焊接，操作員使用操作箱上的按鈕。

機(jī)械臂中的工具會加熱以熔化金屬，以結(jié)合所需的零件。根據(jù)需要，送絲機(jī)可將更多的金屬絲輸送到手臂和割炬。等待下一個零件焊接時，手臂將割炬移至清潔器，以清潔手臂上的所有金屬飛濺物，這些金屬飛濺物可在不進(jìn)行此過程的情況下固化。

因?yàn)閾碛泻附訖C(jī)器人的主要原因之一是保護(hù)工人，所以這些自動化系統(tǒng)具有多種安全功能。電弧罩可防止高溫電弧與氧氣混合。封閉區(qū)域可保護(hù)操作員免受溫度和強(qiáng)光照射。