在機(jī)器人和人類共處的時(shí)候，人占據(jù)不容置疑的主宰地位。在機(jī)器人已經(jīng)大范圍應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域，出現(xiàn)了和這種想法背道而馳的現(xiàn)象。

倉(cāng)庫(kù)員工配備「機(jī)器人科技背心」

2012年，亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購(gòu)了KivaSystem公司，后者以做倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人聞名。KivaSystem更名為AmazonRoboTIcs。

2014年，亞馬遜開(kāi)始在倉(cāng)庫(kù)中全面應(yīng)用Kiva機(jī)器人，提高物流處理速度。

Kiva它就像一個(gè)放大版的冰壺，頂部有可頂起貨架的托盤，底部靠輪子運(yùn)動(dòng)。

Kiva依靠電力驅(qū)動(dòng)，可以抬起最多重3000磅的貨架，并根據(jù)遠(yuǎn)程指令在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自主運(yùn)動(dòng)，把目標(biāo)貨架從倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)到工人處理區(qū)，由工人從貨架上拿下包裹，完成最后的揀選、二次分揀、打包復(fù)核等工作。之后，Kiva機(jī)器人會(huì)把空貨架移回原位。

據(jù)亞馬遜方公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，截至2017年底，亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)中心面積接近2億平方英尺。

Kiva機(jī)器人也被用到了各大轉(zhuǎn)運(yùn)中心，目前亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)中有超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)Kiva。如何讓「工蟻」們不在搬運(yùn)貨架的過(guò)程中相撞？

Kiva在搬運(yùn)貨物的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人突然死機(jī)或包裹從貨架掉出來(lái)的偶發(fā)狀況，這時(shí)是需要人工來(lái)操作?？芍車杏泄ぷ髦械纳习倥_(tái)Kiva對(duì)人類工作人員是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

機(jī)器人出現(xiàn)故障需要人工協(xié)助時(shí)，需機(jī)器人工程師將「出事區(qū)域」劃分出來(lái)，并將這塊區(qū)域設(shè)為機(jī)器人行進(jìn)路線中的禁區(qū)，而后，工作人員才能進(jìn)場(chǎng)處理問(wèn)題。

為此，亞馬遜提出了一個(gè)新的解決方案：為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的員工配備「機(jī)器人科技背心」（RoboTIcTechVest），背心上有可供機(jī)器人識(shí)別的傳感器，穿上后，倉(cāng)庫(kù)員工就可以被Kiva機(jī)器人識(shí)別了。

穿上機(jī)器人科技背心后，工作人員可以隨時(shí)進(jìn)場(chǎng)，Kiva機(jī)器人會(huì)在很遠(yuǎn)的地方識(shí)別出來(lái)人類，并實(shí)時(shí)更新自己的行進(jìn)路線，避開(kāi)工作人員。

怎樣讓機(jī)器人和人類協(xié)同工作？以機(jī)器人為中心？機(jī)器人會(huì)取代人類嗎？

除了Kiva，亞馬遜還在倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用了機(jī)械臂，它們可以根據(jù)指令從貨架上拿取商品，放進(jìn)塑料盒，再放到傳動(dòng)帶上。另一端，負(fù)責(zé)打包的機(jī)械臂將這些商品裝進(jìn)紙盒，準(zhǔn)備送給客戶。

AmazonRoboTIcs的首席技術(shù)專家TyeBrady回答過(guò)這個(gè)問(wèn)題：

不會(huì)。越多的機(jī)器人被用到我們的倉(cāng)庫(kù)中，就會(huì)有越多的工作工位被創(chuàng)造。因?yàn)闄C(jī)器人不會(huì)自己造機(jī)器人，人類設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用、幫助它們，最重要的是，人和機(jī)器人協(xié)同工作可以帶來(lái)更多的增長(zhǎng)，而增長(zhǎng)就意味著工作。

從目前的狀況來(lái)看，Brady并不是在掩飾真相。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，截至2017年，自從引進(jìn)Kiva機(jī)器人之后，亞馬遜美國(guó)倉(cāng)庫(kù)增加了8萬(wàn)名員工，總倉(cāng)庫(kù)員工超過(guò)12.5萬(wàn)。

2018年12月，亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)中發(fā)生了一起嚴(yán)重的事故，一臺(tái)機(jī)器人刺穿了一罐墜落的驅(qū)熊噴霧，釋放出大量濃縮的辣椒素，直接導(dǎo)致附近的工人呼吸困難。這起事故導(dǎo)致24名員工被送往醫(yī)院，其中一人傷勢(shì)嚴(yán)重。

關(guān)于機(jī)器人安全性的研究主要有三個(gè)方向：1、降低機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度，使機(jī)器人具有良好的柔順性，這可以有效降低機(jī)器人和人發(fā)生意外碰撞時(shí)的傷害性；2、讓機(jī)器人具備準(zhǔn)確、快速的環(huán)境判斷及反應(yīng)能力，主要做法是為機(jī)器人增加更多的傳感器，并編寫(xiě)更智能的控制算法；3、智能化的柔順控制系統(tǒng)，即進(jìn)一步建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)精確的剛度及交互力控制。

對(duì)于已經(jīng)在大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人的亞馬遜來(lái)說(shuō)，如何以低成本、可操作的方法，保證人機(jī)協(xié)作中人類員工的安全是更值得考慮的事情。

目前主流的研究依賴材料科學(xué)、傳感器的進(jìn)步，以及人工智能算法的跨越式發(fā)展。而亞馬遜讓人類員工穿戴含傳感器的外設(shè)，可能帶來(lái)了一種新的思路：在協(xié)調(diào)機(jī)器人和人的行動(dòng)時(shí)，還可以以機(jī)器人為主導(dǎo)。