機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)以及娛樂產(chǎn)業(yè)。其中，有接近一半的機器人應(yīng)用于汽車工業(yè)，包括汽車零部件行業(yè)。其次是機器人應(yīng)用的第二大板塊，約18%的機器人應(yīng)用在電氣和電子工業(yè)。再次是塑料和化工行業(yè)，約占10%。金屬和機械行業(yè)約占9%。汽車行業(yè)一直是機器人的最大用戶，因此，汽車行業(yè)不僅影響機器人的發(fā)展，還影響機器人應(yīng)用的發(fā)展。

一、汽車工業(yè)

在汽車工業(yè)中，機器人最早被用于點焊，將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復(fù)性和靈活性，使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。機器人焊接發(fā)展源于手工焊接，因此，它們通常都包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置，而每一個焊接工作站則由多個操作焊槍的機器人組成，機器人點焊裝備基于手工焊接包，包括外置的變壓器和笨重的電纜，它們?yōu)楹笜屘峁╇娫?。為了提供足夠大的?fù)載，早期的機器人均采用液壓驅(qū)動，盡管它們很快就被電動伺服機器人所替代，因為電機驅(qū)動具有更好的性能和重復(fù)性。隨著電機驅(qū)動機器人的負(fù)載能力的提升，變壓器和焊槍集成在一起，從而不再需要那么多笨重的電纜。因為電纜磨損不像之前那么快了，所以這些技術(shù)的進步提高了機器人焊接的可靠性。

最近，在焊接單元內(nèi)，機器人被用來搬運工件，主要是搬運一些子部件，要么利用固定焊槍形式，要么其他機器人安裝焊槍。這種方案提升了系統(tǒng)的柔性，也擴大了機器人的數(shù)量。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設(shè)計生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。

焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。例如，一些工廠采用了伺服驅(qū)動焊槍。這種焊槍完全由機器人控制。這種機器的好處是縮短了生產(chǎn)時間，因為焊鉗的打開或關(guān)閉操作可以在機器人到達指定位置之前開始，焊鉗開閉的大小也可由特定的焊接工序來控制。類似的操作，如自沖鉚釘和螺柱焊接，在使用機器人后，大部分都實現(xiàn)了自動化焊接。除此之外，工業(yè)界對激光焊接表現(xiàn)出越來越高的興趣。雖然機器人激光焊接成本較高，但是在某些情況下，性能和焊接質(zhì)量更車勝一籌。專門的激光焊接機器人被開發(fā)出來，提供激光焊接的整體解決方案，提升了可靠和性能。

噴涂和車內(nèi)密封是較早在汽車行業(yè)應(yīng)用機器人的兩個領(lǐng)域。由于噴涂車間的壓機之間輸進工作環(huán)境較差和追求涂裝質(zhì)量一致性，催生了機器人在噴涂行業(yè)的應(yīng)用。噴涂作手或其他進置業(yè)最開始采用液壓機器人，因為噴涂車間的氣體和顆粒濃度很高，所以不允許使用電機。防爆型噴涂機器人的開發(fā)成功，解決了這個問題，從而快速提升了性能線，只是在沖壓機之間和噴涂機器人使用的便利性。早期的機器人采用示教編程，噴涂工人直接握住機機器在汽車器人手臂，拉動機器人走所需軌跡，大多數(shù)時候是邊噴邊走。機器人能夠記錄該的度和在車身內(nèi)部作軌跡并重復(fù)執(zhí)行。這種編程方法的好處是可以實現(xiàn)路徑的快速生成，但是限制了人實現(xiàn)自動化作業(yè)的普力路徑

在典型的噴涂車間，許多其他自動化設(shè)備也用于噴涂，包括噴槍往復(fù)機和靜，機人在現(xiàn)代化的發(fā)電旋杯噴涂等。它們特別適用于在線體移動時，噴涂外表面。除了這些機器外，孔之同輸進工些機器人通常被用于噴涂內(nèi)表面，包括發(fā)動機艙、行李箱和車門等。為了到達這些。汽車零部些區(qū)域，人們開發(fā)了與噴涂機器人協(xié)作的開啟裝置。伺服跟蹤也允許機器人在整個噴涂車間跟隨車身形狀。

如今，機器人汽車噴涂系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)整體解決方案，對涂料和空氣混合做全作為提千質(zhì)重和生產(chǎn)需閉環(huán)系統(tǒng)。該方案允許在噴涂過程中調(diào)整噴涂參數(shù)，從而獲得最佳效果。除此之大，機在外，顏色變換器也被集成到機器人手臂中，以減少顏色更換過程中的時間和涂料立的，而不是作為要玻少操作浪費。機器人還能夠被安裝更多的噴涂裝備，包括空氣噴涂、靜電空氣噴涂和靜及裝配電噴涂杯等。每一種裝備都有特定的好處，因此，對于某一特定的應(yīng)用，機器人車輛上有大量的都能與最佳裝備匹配。

車內(nèi)密封原本是一項令人不愉快的工作，使用機器人后，就不是這樣了。剛開始時，噴涂機器人因為便于編程而被使用。然而，標(biāo)準(zhǔn)機器人也可以完成噴涂作業(yè)。機器人用于接縫密封是因為我們需要把密封條準(zhǔn)確地放置在車身的接縫位置。這就需要使用標(biāo)準(zhǔn)機器人，以便達到所需要的精度。人們利用視覺系統(tǒng)來確定車身的位置，使得密封系統(tǒng)能夠適應(yīng)車身的微小變化，在密封位置依然保持足夠高的精度。后來，人們通過使用閉環(huán)流體控制來實現(xiàn)更精確的控制和隨密封要求而改變輸出，進一步提升了應(yīng)用水平。粘接應(yīng)用也快速地實現(xiàn)了，同樣也是以粘接質(zhì)量為驅(qū)動力。這些應(yīng)用包括直接安裝汽車玻璃、涂抹粘接劑然后將玻璃安裝到車身上，還包括其他各種粘接應(yīng)用，比如發(fā)動機罩內(nèi)面板和外面板的裝配等。

車身面板是在沖壓車間生產(chǎn)的。面板也有可能是汽車原始設(shè)備制造商或者他們的一級供應(yīng)商生產(chǎn)的。機器人應(yīng)用于沖壓線已有多年，用于在不同的沖壓機之間輸送面板。這些機器人可以替代手工輸送或者替代專用的“鐵手”或其他輸送裝置。在某些領(lǐng)域中，沖壓線發(fā)展得更加成熟，現(xiàn)有的大型沖壓線自帶搬運設(shè)備，利用機器人來進行上下料操作。然而，對于更多的傳統(tǒng)沖壓線，只是在沖壓機之間使用機器人，仍然還有很大的自動化提升空間。

機器人在汽車總裝中的應(yīng)用要慢于車身車間的應(yīng)用，這多半是因為所操作工件的難度和在車身內(nèi)部作業(yè)的需要等因素。然而，現(xiàn)在許多應(yīng)用都具備使用機器人實現(xiàn)自動化作業(yè)的潛力。公司在流程方面（例如，手工作業(yè)、半自動化或使用機器人的全自動化）的決策基于成本因素而非技術(shù)障礙。

相似地，在發(fā)動機裝配中一開始就使用的機器人并不多。裝配操作通常都由專門的設(shè)備來完成，實現(xiàn)更大的產(chǎn)量和更高的剛性自動化。由于柔性需求的增加，機器人在現(xiàn)代化的發(fā)動機裝配廠正在被大量地使用。除了常見的搬運操作和機床之間輸送工件外，機器人應(yīng)用還包括裝配和去毛刺。

二、汽車零部件

汽車零部件行業(yè)緊跟汽車工業(yè)，使用了大量的機器人。它們使用機器人技術(shù)作為提升質(zhì)量和生產(chǎn)柔性的手段，以滿足用戶的需求。由于所生產(chǎn)的工件差別很大，機器人在不同行業(yè)的應(yīng)用也千差萬別。在大多數(shù)情況下，機器人工作站是獨立的，而不是作為另一個更大自動化系統(tǒng)的部件，因為生產(chǎn)一個完整的組件只需要較少的操作。這些應(yīng)用大概可以分成幾類：塑料、金屬加工、電氣和電子，以及裝配。

車輛上有大量的塑料工件，包括內(nèi)飾件和外飾件。在這些工件的生產(chǎn)過程中，機器人被用于注塑機下料、清理、水切割、裝配和噴涂。金屬加工應(yīng)用包括生產(chǎn)車身的子部件，以及其他一些大型工件，如排氣系統(tǒng)等。在車身子部件方面，如懸掛系統(tǒng)，機器人應(yīng)用包括壓機上下料，以及點焊和弧焊?；『甘菣C器人在排氣系統(tǒng)制造中的主要應(yīng)用領(lǐng)域，用于組裝排氣系統(tǒng)的各個工件，如排氣管、法蘭、安裝支架、消音器和催化轉(zhuǎn)化器。需要指出的是汽車零部件的弧焊作業(yè)主要是在零部件供應(yīng)商處完成而不是在總裝廠。許多機械工件裝配在一起才能變成汽車的動力部件。這些機器人應(yīng)用包括機床上下料、磨削、去毛刺和其他金屬拋光應(yīng)用。類似地，車燈、空調(diào)單元、電子和其他車內(nèi)子部件由多種機器人來完成裝配和測試。

三、其他領(lǐng)域

近些年，電氣和電子行業(yè)見證了機器人使用量的大幅增長。許多專用機器被使用，例如用于制作印刷電路板的機器。然而，機器人被用于印刷電路板的上下料、測試、裝配更大組件，以及許多其他應(yīng)用領(lǐng)域。電子行業(yè)機器人快速增長的主要動力是消費電子產(chǎn)品的產(chǎn)量增加，比如手機和平板電腦等。電子行業(yè)的機器人主要應(yīng)用在亞洲。

食品工業(yè)一直被認(rèn)為是機器人應(yīng)用的一個主要潛在增長點，主要是因為這個行業(yè)包括了大量的手工操作。然后，這個行業(yè)還沒有大量使用機器人，我們?nèi)悦媾R著許多挑戰(zhàn)。首先，這個行業(yè)的人工費用低于其他行業(yè)，使得自動化的經(jīng)濟性不高。其次，產(chǎn)品往往是有機物，難以操作。除此之外，產(chǎn)品在尺寸和外形上也不均勻。還有衛(wèi)生管理規(guī)定，特別是那些操作裸露食物的規(guī)定，也對自動化設(shè)備提出了特殊要求，比如沖洗，會增加設(shè)備成本。最終的目的是建立一個全自動化的食品工廠，能提供更好的衛(wèi)生條件，因為這樣可去除最大的污染源——操作人員。