中國汽車制造業(yè)高，車廂板制造行業(yè)對車廂板焊接質(zhì)量提出了嚴(yán)格的焊接要求。

車廂板由多塊碳鋼板焊接形成，車廂板尺寸較大，可至3x8(m)，整體焊接工作量巨大。由于前道工序下料誤差較大，會直接影響到廂板各部分的裝配誤差較大，累計超過2mm，應(yīng)用機器人焊接極大的痛點是無法用預(yù)先固定編程的路徑焊接，因此難以實現(xiàn)自動化，這樣就違背了自動化高效生產(chǎn)的初衷。

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我們在，以及多個實際項目上的研究，解決這個行業(yè)的痛點，目：

第一種是結(jié)合離線編程軟件，預(yù)先在軟件里面將?帶?焊的工件程序編寫完成，再下載到機器人里面。下面是離線編程的演示視頻，虛擬空間還原現(xiàn)場情況，來達(dá)到編程的目的。

第二種就是模塊化編程，它是預(yù)存一個模板程序，通過我們的軟件將這個模板程序，重新，這種方式的，一般一種，在5分鐘左右，對于現(xiàn)場技術(shù)人員要求低，只要根據(jù)我們的要求在軟件里面填寫相對應(yīng)的數(shù)值就可以了

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程后如何達(dá)到精準(zhǔn)焊接的要求，這里就需要增加激光跟蹤

我們的激光跟蹤通過對每一個格子進行掃描將工件的偏差計算出來補償?shù)轿覀兠總€焊接點位上去。達(dá)到精準(zhǔn)焊接的目的。