工業(yè)4.0改變了原有的生產(chǎn)方式，通過智能制造提升了生產(chǎn)力的上限，使生產(chǎn)力發(fā)展邁向了協(xié)作、聯(lián)動的智能化階段。智能機器人的出現(xiàn)，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是打造工業(yè)4.0的核心力量，必將成為智慧工業(yè)不可或缺的一環(huán)。工業(yè)機器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出，究竟有哪些優(yōu)勢？

2020年11月3日，上海節(jié)卡機器人科技有限公司亮相慕尼黑華南電子展，展示了多個系列協(xié)作機器人，并分享了在不同應(yīng)用場景中的解決方案，以機器人共同推進智能制造的落地及深耕。智匯工業(yè)記者采訪了上海節(jié)卡機器人科技有限公司副總裁---常莉，深入了解了智能機器人在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中的機遇與挑戰(zhàn)。

常莉·上海節(jié)卡機器人科技有限公司副總裁

群星璀璨的機器人家族

上海節(jié)卡機器人科技有限公司，一直致力于智能機器人的研發(fā)，全力推動智慧工廠的加速發(fā)展。

常莉介紹道，本次展會，節(jié)卡機器人帶來了處于智能機器人領(lǐng)域領(lǐng)先水平的多個系列產(chǎn)品，分別是：JAKAZu系列協(xié)作機器人、JAKAAll-in-one共融系列協(xié)作機器人、JAKALens系列視覺產(chǎn)品等，它們具有良好的通用性與柔性特點，可輕松應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)，并滿足不同生產(chǎn)場景的需求。

常莉特別介紹了在9月份上海工博會期間節(jié)卡發(fā)布的新一代共融系列協(xié)作機器人之一JAKAAi7。節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人采用JAKAS3(Smart，Simple，Small)的產(chǎn)品設(shè)計原則，創(chuàng)新融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術(shù)，搭載節(jié)卡視覺和mini控制柜，形成高度集成、靈活小巧的智能產(chǎn)品形態(tài)。通過感知、機器人自學(xué)習(xí)、Ai等技術(shù)，機器人可以與人和自然交互，從而實現(xiàn)人機共融。這款產(chǎn)品自從亮相以來，在業(yè)內(nèi)受到了廣泛關(guān)注，也得到了客戶的一致好評。

上海節(jié)卡機器人科技有限公司展位

“無所不能”的節(jié)卡機器人

常莉表示,節(jié)卡機器人致力于提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益，最大限度避免人工暴露于有毒有害得環(huán)境中，建設(shè)柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化、高效化發(fā)展。目前節(jié)卡機器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)制造的各種場景,如檢測、上下料、分揀、鎖螺絲、碼垛等。如在電子制造行業(yè)，節(jié)卡機器人可以進行高難度、高危險的工作，精準解決行業(yè)的痛點和難點。

力控裝配

這臺機器人現(xiàn)在做的動作是元器件裝配。機器人搭載末端力覺傳感器，根據(jù)外力自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，保證柔順裝配，可以設(shè)定力控終止條件，保證裝配到位。該技術(shù)使制造業(yè)、3C等行業(yè)等實現(xiàn)了自動化裝配。

打磨拋光

機器人通過復(fù)合夾具和浮動打磨工具結(jié)合，配合工裝治具，實現(xiàn)使用機器人替代人工完成打磨拋光工藝。該解決方案解決了打磨拋光行業(yè)用工難、人工成本高、職業(yè)病傷害等問題。

音膜抓取

隨著應(yīng)用場景的不斷深化，機器人搭載視覺不斷拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。節(jié)卡小助協(xié)作機器人搭載視覺，視覺識別物料位置發(fā)送給機器人，機器人根據(jù)視覺定位進行自動抓取，既能滿足實際的高節(jié)拍、高精度要求，又能節(jié)省人力。

離線編程

機器人對于復(fù)雜曲面的軌跡示教尤為困難，且工作量巨大。針對這一行業(yè)痛點，節(jié)卡機器人自主研發(fā)離線編程和逆向工程三維軟件結(jié)合，解決了困擾行業(yè)的難題，極大減少了人工示教工作量。該技術(shù)已在汽車、先進制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

主從聯(lián)動

節(jié)卡機器人通過編程設(shè)置實現(xiàn)了主從聯(lián)動、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)。用戶可以通過主機器人末端的力傳感器輕松地拖拽機器人做任何動作，主機器人記錄拖拽軌跡并重復(fù)播放，從機器人會一直跟隨主機器人做相同動作。

軟硬件兼?zhèn)涞墓?jié)卡機器人

常莉也提到了節(jié)卡的配套產(chǎn)品，她介紹道，節(jié)卡機器人基于節(jié)卡系列協(xié)作機器人配套行業(yè)頂尖產(chǎn)品，包括末端執(zhí)行器、視覺、附件及應(yīng)用軟件等，打造協(xié)作機器人應(yīng)用生態(tài)圈。在軟件平臺上可以體驗使用節(jié)卡機器人，增強用戶的體驗感。節(jié)卡機器人還在外觀上增加了豐富的視覺系列產(chǎn)品，并為其配置了豐富的配件產(chǎn)品。

最后，常莉表示，節(jié)卡機器人帶著“用機器人解放雙手”的使命，秉承專注、專業(yè)、原創(chuàng)精神，將智慧的火花傳遞到全球各個角落。常莉強調(diào)，節(jié)卡機器人愿意與電子制造業(yè)的各方面伙伴協(xié)同合作，共享智能新理念，共創(chuàng)智能新局面！

原文標題：【智匯訪談】節(jié)卡機器人——建構(gòu)智慧工廠全面布局工業(yè)4.0