軌道交通是尤為重要的一項(xiàng)公共交通方式,并且具有較大的客運(yùn)量,對改善交通狀況具有重要作用。軌道交通通,其中包含輕軌、地鐵以及現(xiàn)代有軌電車,,替代的作用。

軌道交通裝備制造具備國際競爭力，是中國先進(jìn)制造的代表之一。中國軌道交通裝備制造業(yè)是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展的典型代表，是我國高端裝備制造領(lǐng)域自主創(chuàng)新程度最高、國際創(chuàng)新競爭力最強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)效應(yīng)最明顯的行業(yè)之一，特別是在高速動(dòng)車組和大功率機(jī)車方面，成就舉世矚目。

隨著軌道交通車體輕量化、防腐等要求的不斷提高，不銹鋼車體已逐步得到推廣使用。不銹鋼車體多為無涂裝車體，外觀質(zhì)量及商品化程度要求較高。目前，不銹鋼車體多采用以電阻點(diǎn)焊為主、脈沖MAG焊為輔的焊接工藝。由于電阻點(diǎn)焊壓痕降低了車體的外觀質(zhì)量，性差，生產(chǎn)效率不高，成為不銹鋼車體側(cè)墻結(jié)構(gòu)制造中存在的主要問題，為此，提出了采用激光疊焊取代電阻點(diǎn)焊的方法。

激光焊接是一種高能束焊接方法，焊接接頭質(zhì)量穩(wěn)定、焊接速度快、焊接變形小，提高了不銹鋼車體的密閉性和整體剛度；激光疊焊技術(shù)是通過控制激光束在熔入下，實(shí)現(xiàn)外觀美觀，滿足車體強(qiáng)度設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求。采用激光焊技術(shù)進(jìn)行車體結(jié)構(gòu)焊接是不銹鋼軌道車輛制造技術(shù)的一次變革。對于部分熔透激光疊焊技術(shù)，經(jīng)過幾年的系統(tǒng)研發(fā)，已經(jīng)完成了焊接變形、接頭熔深、熔寬及抗拉強(qiáng)度的變化規(guī)律，激光疊焊結(jié)構(gòu)特征與疲勞特征等關(guān)鍵問題，激光焊接過程質(zhì)量檢測與控制，激光焊參數(shù)與壓緊力參數(shù)協(xié)調(diào)控制，以及激光焊車體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等的研究。將軌道交通車體焊接中的大多數(shù)作業(yè)改為激光焊接，作業(yè)速度可提高20%～30%。通常，每輛軌道交通車體實(shí)施7000～8000處焊點(diǎn)，而經(jīng)點(diǎn)焊的加工表面需要后續(xù)加工，，激光焊改善了這方面的問題。

軌道交通裝備從所應(yīng)用的領(lǐng)域來分類，可分為客運(yùn)、貨運(yùn)鐵。軌道交通作為軌道、公路、水路、航空和管道五大交通運(yùn)輸方式之一，在交通運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要地位，。

客運(yùn)由于工藝的一些要求，它們的箱體主要是通過一些大型設(shè)備擠壓成型。用到焊接最多的是貨運(yùn)。貨運(yùn)火車焊接最多的地方莫過于火車車廂板的焊接?；疖囓噹宓慕M成和汽車車廂板類似，它也是由前板、后板、側(cè)板、底板組合而成。

前后板的焊接主要用的是機(jī)器人搭配激光跟蹤系統(tǒng)的尋位功能就可以解決；側(cè)板主要以長焊縫為主，主要用到的是機(jī)器人搭配焊縫跟蹤系統(tǒng)和外部。目前這些解決方案我們創(chuàng)想都是可以實(shí)現(xiàn)的。

底板的工況相對來說比較復(fù)雜，底板空間狹小，偏差很大，要求傳感器體積小并且視場要大，一般考慮使用激光位移傳感器，需要離線編程軟件。