背景

隨著工業(yè)自動化向智能化的發(fā)展，越來越多的工廠使用工業(yè)機(jī)器人替代人工，以提高產(chǎn)量和效率。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人品牌繁多，機(jī)器人面對的終端用戶應(yīng)用場景也豐富多樣，常常其產(chǎn)線中機(jī)器人與各廠家設(shè)備采用不同的通信協(xié)議。針對這一行業(yè)痛點(diǎn)，上海泗博自動化作為專，為客戶提供豐富的工業(yè)通信解決方案。

應(yīng)用簡介

在上海寶山FANUC機(jī)器人一期智能工廠，現(xiàn)場生產(chǎn)線使用M-10iD/12機(jī)器人控制雷姆焊機(jī)送絲、送絲速度設(shè)置、job號切換、開始焊接等動作以保證生產(chǎn)線安全有序的生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)產(chǎn)量和效率。

系統(tǒng)簡介

該系統(tǒng)中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人支持EtherNet/IP（作為EtherNet/IP主站），雷姆焊機(jī)支持CANopen協(xié)議（作為CANopen從站）。為了建立機(jī)器人與焊機(jī)之間的通信，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線安全有序的生產(chǎn)作業(yè)，上海泗博提供了該通、可靠性要求很高的一環(huán)--CANopen轉(zhuǎn)EtherNet/IPENC-310。

ENC-310配置

根據(jù)客戶提供的焊機(jī)CANopen端說明書使用，部分截圖如下：

配置資料截圖

ECO-123軟件配置

機(jī)器人組態(tài)設(shè)置

總結(jié)

該生產(chǎn)線系統(tǒng)通過采用上海泗博自主研發(fā)生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)EtherNet/IPENC-310，快速地打通FANUC機(jī)器人與雷，實(shí)現(xiàn)了FANUC機(jī)器人對雷，保證了生產(chǎn)線安全有序的生產(chǎn)作業(yè)。
隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用愈加廣泛，機(jī)器人廠家與各類其他設(shè)備在多種協(xié)議之間互聯(lián)互通問題也較為常見。上海泗博作為業(yè)內(nèi)深耕近二十年的老牌廠家，研發(fā)與現(xiàn)場應(yīng)用服務(wù)都扎根于國內(nèi)，致力于為廣大用戶提供高效、專業(yè)、高性價比的服務(wù)。