一個(gè)筆記本大小的“示教盒”，看起來就像游戲手柄，而拿在張明手中，就成了機(jī)器人的指揮官，他能讓一個(gè)個(gè)靜止的機(jī)器人瞬間“活”起來?！罢驹诟咛帲粗慌排艡C(jī)器人在自己的手中活動(dòng)起來，齊刷刷地作業(yè)，非常震撼！”

安川首鋼機(jī)器人有限公司工程部組裝調(diào)試科長(zhǎng)張明，已經(jīng)跟機(jī)器人打交道17年了。張明原來是首鋼技校的實(shí)習(xí)教師，做電工，但他覺得沒勁。27歲，張明毅然辭職，于2003年7月加入了安川首鋼。

機(jī)器人行業(yè)對(duì)張明來說是完全陌生的領(lǐng)域，但他特別感興趣，一進(jìn)公司立馬“惡補(bǔ)”。慢慢地，從一個(gè)機(jī)器人“小白”轉(zhuǎn)變成掌握核心技術(shù)的專業(yè)調(diào)試人員。

當(dāng)年底，張明的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)來了。為汽車擋風(fēng)玻璃涂膠機(jī)器人做測(cè)試的任務(wù)交到了張明手中。，這是國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用機(jī)器人激光視覺系統(tǒng)技術(shù)，并首次集中運(yùn)用機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配等多項(xiàng)技術(shù)。

機(jī)器人需要將玻璃搬運(yùn)到指定位置，涂上膠，再絲毫不差地安裝上去，對(duì)精細(xì)度要求極高。“把玻璃裝配到汽車上，行動(dòng)軌跡是固定的，但每臺(tái)車輸送的位置會(huì)有10至15毫米偏差。為此，公司項(xiàng)目組設(shè)計(jì)出了激光視覺系統(tǒng)，檢測(cè)車身偏移量，使機(jī)器人據(jù)此自動(dòng)調(diào)整行動(dòng)軌跡?！?/p>

張明說，激光視覺系統(tǒng)操作精度要求精確到0.2毫米以內(nèi)。沒有先例可循，張明只能帶領(lǐng)著調(diào)試隊(duì)伍“摸著石頭過河”，嘗試了各種辦法。調(diào)試的過程是漫長(zhǎng)的，，經(jīng)常一弄就是一宿。最終機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度被控制在0.2毫米以內(nèi)。，而且極大地提升了我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)水平。

從張明手中調(diào)試出來的機(jī)器人，似乎特別“聽話”。表面看，設(shè)置功能、編寫指令，機(jī)器人就能按照要求執(zhí)行任務(wù)?？杀澈笥植恢皇蔷帉懼噶钅敲春?jiǎn)單，更重要的是要熟悉掌握機(jī)器人的所有屬性和相關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，中國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化水平也在不斷提高，每進(jìn)入一個(gè)新應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人系統(tǒng)的組裝調(diào)試都面臨新的技術(shù)考驗(yàn)。

2009年，為推進(jìn)汽車零部件國(guó)產(chǎn)化，廣汽本田決定將汽車四門兩蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)由國(guó)外轉(zhuǎn)到國(guó)內(nèi)完成。，安川首鋼最終成為該項(xiàng)目唯一供應(yīng)商。這是一個(gè)為國(guó)爭(zhēng)光的項(xiàng)目，在此之前，汽車四門兩蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)都是在國(guó)外完成。重任再次落在了張明肩上。

為了滿足生產(chǎn)要求，安川首鋼項(xiàng)目組最終確定采用機(jī)器人間接點(diǎn)焊技術(shù)。而這次留給調(diào)試人員的任務(wù)是：點(diǎn)焊后必須確保門板外側(cè)光滑，內(nèi)側(cè)焊接痕跡也要降到最低。

張明。這一次，他只用了10天就解決了一系列技術(shù)難題。汽車四門兩蓋項(xiàng)目不僅拓展了新的，也為提高汽車國(guó)產(chǎn)化率做出了貢獻(xiàn)。

17年來，張明攻克了機(jī)器人在諸多應(yīng)用領(lǐng)域中的一道又一道難關(guān)，成長(zhǎng)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的組裝調(diào)試專家?！跋Ｍㄟ^我們的努力，能夠不斷提高中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，把機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)送到越來越多的行業(yè)生產(chǎn)制造車間。有了問題，我們?cè)僖膊挥玫韧鈬?guó)專家了?！睆埫髡f。