有些人在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人會(huì)突然出現(xiàn)一系列故障問題，這是由很多因素造成的，為了方便用戶更好的了解設(shè)備，下面華天隆就為大家簡單介紹下，一般設(shè)備運(yùn)行中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)哪些故障問題。

1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

4、出現(xiàn)焊偏可能為電焊的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

5、出現(xiàn)咬邊可能為參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

6、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

7、飛濺過多可能為參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

8、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

為了避免上述問題的發(fā)生，使用者也可以在平時(shí)做好對焊接機(jī)器人的檢查工作，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障問題，進(jìn)行處理，從而避免影響正常工作。下面我們就來看看，從哪些方面來對設(shè)備進(jìn)行檢查。

1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超過兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

2.檢查送絲組織是不是平穩(wěn)，減速組織是不是磨損。

3.齒型帶松緊調(diào)整。主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤。

4.對示教器操作面板各個(gè)開關(guān)進(jìn)行檢查，看是不是正常。

5.看銜接螺栓是不是緊固，運(yùn)行時(shí)是不是有反常，定位銷是不是有磨損。

6.看焊機(jī)部分的焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動(dòng))，焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動(dòng)、損害)，送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。

平時(shí)做好了對焊接機(jī)器人的檢查工作，一定程度上可以避免在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)一系列的問題，另外，如果出現(xiàn)了故障也沒有關(guān)系，長時(shí)間的使用經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致這種問題的發(fā)生，對設(shè)備進(jìn)行維修即可。