汽車制造行業(yè)的規(guī)模化生產、效率高和產品質量的一致性使得焊接機器人在汽車焊接中得到了廣泛的應用。汽車制造中機器人自動焊接的比例也超過了建筑、造船、鋼結構等其他行業(yè)。這也體現(xiàn)了汽車焊接生產的自動化、柔性化和一體化制造特點。焊接機器人是焊接自動化領域的革命性進步。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。對于智能機器人，還應該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

焊接機器人是現(xiàn)代機械制造中不可缺少的加工手段，在汽車、工程機械、摩托車等行業(yè)發(fā)揮著重要作用。過去，使用手工焊接是一項艱巨的任務。隨著許多焊接結構件對焊接精度和速度的要求越來越高，普通工人很難完成這項工作。此外，焊接過程中的電弧、火花和煙霧會對人體造成傷害。

機器人焊工部分:

1、焊接電源(內部除塵、連接件松動)。

2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線堵塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。

3、送絲機(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機異常)。

4、地線(是否有燒毀、破裂和連接是否牢固)。

焊接機器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復雜程度、勞動強度、產品質量、批量大小等。使焊接過程迫切需要自動化和機械化，以實現(xiàn)自動化機器人焊接。