通常情況下，它們屬于示范性再生類型，具有以下特點：

1. 效率高：可連續(xù)工作24小時。

2. 高度的靈活性：可以為不同的工件準備不同的焊接程序，可以進行焊接和快速更換產(chǎn)品。

3. 高靈活性：除了高質(zhì)量的平焊外，在三維空間的焊接也不成問題。

4. 高質(zhì)量：只要保證前道工序的質(zhì)量，機器人就能焊接出質(zhì)量穩(wěn)定的高質(zhì)量焊縫。這是由于重復性高，通常在±0.1毫米以內(nèi)。

6. 以上是優(yōu)點，缺點主要是前端工序的加工精度要求高。

根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，工業(yè)機器人可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式簡單地控制執(zhí)行器從一個點到另一個點的位置，適用于機床裝載/卸載、點焊和一般搬運和裝載/卸載任務。連續(xù)軌跡型可以控制致動器沿著給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。

盡管機器人在20世紀60年代被引入美國工業(yè)，但機器人焊接是一個相對較新的應用。使用機器人進行焊接始于20世紀80年代，當時汽車工業(yè)開始使用機器人進行點焊。從那時起，工業(yè)中使用的機器人的數(shù)量和應用的數(shù)量都大大增加。然而，氣體的增長主要受限于設(shè)備的高成本和對高產(chǎn)量應用的需求。