焊接機(jī)器人的組成是什么？焊接機(jī)器人的工作特點(diǎn)是什么？隨著工業(yè)化的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)用上了焊接機(jī)器人，不僅降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，還提高了企業(yè)的運(yùn)行效率。那焊接機(jī)器人的組成及其工作特點(diǎn)你了解嗎？今天的小編就帶你詳細(xì)講解下焊接機(jī)器人的組成及其工作特點(diǎn)。

市面上主流焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接機(jī)兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。而焊接裝備則由焊接電源，送絲機(jī)、焊槍等幾個(gè)部分組成。

如下圖：

目前市面上的絕大多數(shù)焊接機(jī)器人屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人，常見(jiàn)的事6軸機(jī)器人，還有7軸機(jī)器人，還可以給機(jī)器人添加外部軸，前面我們已經(jīng)說(shuō)過(guò)了。

焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，側(cè)置式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使焊接機(jī)器人的工作空間幾乎達(dá)到一個(gè)球體。

現(xiàn)在隨著技科學(xué)術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格不斷下降，品質(zhì)性能卻不斷提升;而另一方面，勞動(dòng)力成本不斷上升，焊接機(jī)器人逐漸替代人工，企業(yè)更需要提高產(chǎn)品質(zhì)量和增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切預(yù)示著機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大。

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