在一家體量較小的自動(dòng)化公司，自動(dòng)化電氣工程師要從項(xiàng)目開(kāi)始一直負(fù)責(zé)到項(xiàng)目驗(yàn)收完成。整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程中自動(dòng)化電氣工程師需要完成各個(gè)細(xì)致的工作。我們按照自動(dòng)化電氣工程師的工作內(nèi)容盤點(diǎn)各軟件以及使用到的工具。
1.從項(xiàng)目立項(xiàng)說(shuō)起，一般需要開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目發(fā)布會(huì)議，確認(rèn)項(xiàng)目進(jìn)度，項(xiàng)目相關(guān)人員，項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案。電氣工程師需要配合整體項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃，制作出自己項(xiàng)目進(jìn)度管控的表格。項(xiàng)目進(jìn)度表可以使用EXCEL制作
可以看到表格內(nèi)，。如需修改進(jìn)度表內(nèi)容，只需要修改數(shù)據(jù)內(nèi)信息，修改后進(jìn)度表相應(yīng)內(nèi)容變更。
2.開(kāi)完項(xiàng)目發(fā)布會(huì)議，需要從機(jī)械設(shè)計(jì)人員那里拷貝來(lái)設(shè)備的3D設(shè)計(jì)圖（打開(kāi)3D設(shè)計(jì)圖是需要軟件的每家公司使用的軟件不同，根據(jù)公司要求使用不同軟件solidworks/PROE/UG），
按照設(shè)計(jì)圖將設(shè)備功能以思維導(dǎo)圖方式描繪出來(lái)便于觀看修改。思維導(dǎo)圖繪制可以使用mindmaster/Microsoftvisio/processon()這幾款繪制。個(gè)人喜歡microsoftvisio離線且免費(fèi)。下圖是mindmaster軟件繪制，此軟件7.2.2版本是免費(fèi)的可以導(dǎo)出圖片或其他格式不會(huì)加水印，某些版本收費(fèi)后可以去水印。
3,初步分析設(shè)備功能后，要將項(xiàng)目中采購(gòu)周期長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)件列表采購(gòu)，填寫型號(hào)，品牌，數(shù)量，。這里就要用到ERP系統(tǒng)。如果公司沒(méi)有ERP系統(tǒng)，也可以自己制作相對(duì)簡(jiǎn)單實(shí)用的ERP系統(tǒng)：ERP的程序運(yùn)行在服務(wù)器，員工電腦上安裝自己開(kāi)發(fā)的客戶端。數(shù)據(jù)庫(kù)使用SQLserver2008，服務(wù)器上操作數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件使用labview編寫，其中包括與客戶端建立TCP連接，接收客戶端指令將操作結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端，以及包括與數(shù)據(jù)庫(kù)建立連接，操作數(shù)據(jù)庫(kù)的指令，生成.EXE文件在服務(wù)器上運(yùn)行?？蛻舳耸褂胠abview編寫，主動(dòng)向服務(wù)器建立TCP連接，發(fā)送操作指令，接收返回?cái)?shù)據(jù)，生成.EXE文件在客戶端運(yùn)行。不同的崗位人員使用不同功能的客戶端.EXE文件。
4，長(zhǎng)周期標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)?fù)瓿珊?，需要與機(jī)械設(shè)計(jì)人員核對(duì)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作部分，相互之間的干涉列表，舉例如下?？芍苯佑肊XCEL列表，以下舉例紅色標(biāo)記為有干涉情況，。
5，之后與機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一同理順，設(shè)備復(fù)位流程，啟動(dòng)流程，自動(dòng)流程，關(guān)機(jī)流程，繪制流程圖的軟件推薦使用MicrosoftVisio/processon。個(gè)人認(rèn)為2013版本之后的Microsoftvisio比較好用界面簡(jiǎn)潔，素材豐富，推薦使用。
6，搞清楚設(shè)備的控制流程就要編制電氣圖紙了，圖紙一般使用CAD/EPLAN（電子行業(yè)PCB板使用的軟件不去討論）。CAD應(yīng)用在很多行業(yè)，電氣圖紙只是其中一個(gè)應(yīng)用方向，此軟件上手簡(jiǎn)單，可以繪制塊調(diào)用也方便，對(duì)于新手比較適合使用，比較于EPLAN，也容易改錯(cuò)圖紙。EPLAN軟件出線相對(duì)晚，專攻電氣圖紙，所以其功能全部?jī)A向于電氣設(shè)計(jì)人員畫(huà)電路圖，容易導(dǎo)出BOM列表，生成設(shè)備接線圖，生成電纜圖，生成部件表。。。。。。所以畫(huà)電路圖，個(gè)人推薦使用EPLAN，有必要的。繪圖效果如下
7，出完詳細(xì)的電路圖，需要將圖紙中涉及到的電氣件全部采購(gòu)。列表添加到ERP系統(tǒng)下進(jìn)行采購(gòu)申請(qǐng)。
8，采購(gòu)?fù)瓿珊笾钡诫姎饧?，一般電氣件采?gòu)周期在2—6周，的可編程電氣設(shè)備比如，機(jī)械手，PLC，觸摸屏，伺服，電缸，泄露測(cè)試儀，氬弧焊接機(jī)，激光焊接機(jī)，讀碼器，視覺(jué)產(chǎn)品，安全掃描儀，可編程安全模塊，激光打印機(jī)，噴墨打印機(jī)，。。。。。需要向供應(yīng)商索取相關(guān)手冊(cè)，以及培訓(xùn)，，閱讀后編制對(duì)這些硬件的測(cè)試過(guò)程，準(zhǔn)備相應(yīng)測(cè)試條件。這個(gè)過(guò)程用到可以添加任務(wù)的軟件，像釘釘就可以很好的應(yīng)用于此。一個(gè)項(xiàng)目會(huì)有很多測(cè)試的任務(wù)，將具體測(cè)試過(guò)程添加到手機(jī)釘釘就忘不掉了。
9，具體測(cè)試任務(wù)細(xì)節(jié)計(jì)劃完成后，在電氣元件到貨前要對(duì)設(shè)備PLC觸摸屏進(jìn)行離線編程。這里接涉及到各個(gè)品牌（西門子，施耐德，AB，三菱，松下，歐姆龍，基恩士，臺(tái)達(dá)，信捷）的編程軟件，及離線測(cè)試，使用模擬軟件測(cè)試。通過(guò)模擬軟件，可以將離線編寫的程序某些功能提前驗(yàn)證完善。
10，電氣件（以機(jī)械手為例）到手后，按照之前計(jì)劃好的測(cè)試任務(wù)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試之前需要準(zhǔn)備好測(cè)試的條件，預(yù)約好供應(yīng)商的技，準(zhǔn)備好應(yīng)用機(jī)械手的具體功能，在培訓(xùn)過(guò)程中有目的的學(xué)習(xí)。并且培訓(xùn)過(guò)程中做好錄像，以及筆記，有助于后期反復(fù)查詢，，，所以錄像記錄很重要，錄像設(shè)備必不可少。并且供應(yīng)商很必要的。
11，設(shè)備組裝后，裝配電氣柜，以及設(shè)備本體接線。此處用到了之前提過(guò)的EPLAN/CAD繪制的電路圖（原理圖/接線圖）。
12，設(shè)備上電測(cè)試，測(cè)試初期以單步進(jìn)行且設(shè)備運(yùn)行速度設(shè)定要慢，當(dāng)設(shè)備流程測(cè)試順利后，再將設(shè)備提速，連貫運(yùn)轉(zhuǎn)，過(guò)程中記錄出現(xiàn)的問(wèn)題。將每個(gè)問(wèn)題仔細(xì)分析出現(xiàn)的過(guò)程，推測(cè)其發(fā)生的原因，預(yù)測(cè)解決問(wèn)題的手段，并實(shí)施解決，以及設(shè)定問(wèn)題解決得標(biāo)準(zhǔn)，最終驗(yàn)證問(wèn)題是否解決到指定得標(biāo)準(zhǔn)。
13.依照設(shè)備出廠檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)設(shè)備是否達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)。以下為常用出廠標(biāo)準(zhǔn)（自己經(jīng)驗(yàn)總結(jié)）。
代號(hào)說(shuō)明
A設(shè)備外觀
B電氣接線
C機(jī)械安裝
D觸摸屏操作界面
E可編程硬件PLC要求規(guī)范
F設(shè)備文檔列表
G設(shè)備人性化
H設(shè)備元件失效分析
I電路圖要求
J設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)
A1電氣柜RAL7035
A2落地式電氣柜深度默認(rèn)450以上
A3設(shè)備線槽蓋齊全，線槽無(wú)尖角
A4接線盒內(nèi)接線位置需要有接線空間50mm以上
A5電氣柜需要貼設(shè)備銘牌，名字電氣消耗自重生產(chǎn)廠家
A6閥片需要與圖紙一致的標(biāo)簽
A7氣管需要與氣路圖一致的標(biāo)號(hào)
A8指示燈，按鈕，蜂鳴器有明確標(biāo)簽標(biāo)識(shí)其功能
A9落地電氣柜需要底座，且使用地腳安裝于地面
A10設(shè)備噴涂顏色與客戶要求一致
A11工件有油類滴落，需要接油盤，接油盤可放油
A12手操器需要有位置掛起，放置
A13落地電氣柜，與設(shè)備連接的信號(hào)線需要重載，或者總線型連接
A14電氣柜內(nèi)不可以有鐵屑
A15生銹位置需要除銹處理
A16觸摸屏下沿距地面1300mm
A17焊接位置不可以有裂紋，不可以有沙眼，焊深要足夠
B1電氣柜門軸上線纜需要纏繞管防磨
B2設(shè)備卡具必須使用重載形式連接電路及氣路
B3電氣柜內(nèi)主電源開(kāi)關(guān)接線處需要保護(hù)罩
B4接線不能懸掛，線纜不能拖地
B5主線槽需要用金屬線槽
B6線纜要有線纜標(biāo)識(shí)，與電路圖對(duì)應(yīng)
B7接線盒要有標(biāo)號(hào)，與圖紙相同
B8電氣柜安裝風(fēng)扇散熱
B9客戶現(xiàn)場(chǎng)濕度溫度高需要裝電柜空調(diào)
B10運(yùn)動(dòng)部件線纜管路需要拖鏈
B11傳感器使用接頭式使用?；蛘邆鞲衅骺墒褂弥苯映鼍€式，連接至接線盒或者IO模塊。原則為更換方便
B12手操器線纜需要用收納器束縛
B13電氣柜內(nèi)必須有漏電保護(hù)器
B14需要設(shè)定地址的接口，打標(biāo)簽標(biāo)識(shí)。如DPETHERNET地址
B15線槽不允許方向向下開(kāi)口
B16電氣柜僅允許主電源直接進(jìn)柜，其他線纜全部采用快速插拔接頭
B17扎帶必需齊根剪斷
C1有機(jī)玻璃，的邊角位置需要打磨出圓角
C2軋帶需要齊根剪
C3垂直運(yùn)動(dòng)部件急停后不能墜落
C4非模具金屬部件不可以留有尖角
C5型材需要端蓋
C6需要定位部件拆卸更換位置，需要銷孔
C7碰撞易損壞元器件，需要保護(hù)罩
C8設(shè)備螺栓需要緊固，不可以松動(dòng)
C9設(shè)備平臺(tái)需要調(diào)整水平，水平尺測(cè)試
C10地腳/地腳輪同設(shè)備之間需要緊固
C11可以使用彈墊的螺栓全部安裝彈墊
C12不可以松動(dòng)的位置，如使用螺栓連接則加注螺紋膠
C13有平行度/垂直度要求的導(dǎo)軌需要打百分表測(cè)量，或者3坐標(biāo)測(cè)量安裝效果
D1包含設(shè)備（局部功能）失效設(shè)置。例如功能相同的雙工位設(shè)備，失效其中一個(gè)工位，單工位可以繼續(xù)生產(chǎn)。
D2觸摸屏內(nèi)各部件名稱描述，要與程序描述，圖紙描述，一一對(duì)應(yīng)。
D3觸摸屏計(jì)數(shù)界面，包含：累計(jì)完成數(shù)量，本班次完成數(shù)量，本班次合格品數(shù)量，本班次不合格品數(shù)量可設(shè)定可清零
D4觸摸屏包含相關(guān)報(bào)警界面，當(dāng)前報(bào)警，報(bào)警紀(jì)記錄。
D5觸摸屏彈出報(bào)警編碼格式：
A報(bào)警，F(xiàn)錯(cuò)誤，W預(yù)警,例子：A2030050002站20，工位30，局部05，報(bào)警號(hào)0002
D6包括IO描述界面，指示燈指示IO狀態(tài)，以及IO文字定義
D7，PLC，可通過(guò)觸摸屏設(shè)定PLC
D8觸摸
D9，觸摸態(tài)，紅色代表掉線，綠色代表在線
D10觸摸屏內(nèi)包括手動(dòng)控制界面，包括氣缸（控制伸縮按鈕，顯示到位指示），伺服（當(dāng)前位置，當(dāng)前速度，定位中，定位完成，報(bào)警狀態(tài)，回零完成，任務(wù)代號(hào)，目標(biāo)速度，目標(biāo)位置，JOG，啟動(dòng)定位）
D11觸摸屏界面包含4個(gè)區(qū)域，頂端包含廠家LOGO+設(shè)備名稱+。低端/右端包含切換界面按鈕（生產(chǎn)界面，設(shè)備參數(shù)界面，菜單界面，報(bào)警界面，選型界面，產(chǎn)品參數(shù)界面，）
D12切換界面按鈕，（用以防止界面切換后誤操作。
E1PLCHMI，讀取PLC1秒中斷程序塊內(nèi)
E2PLC可更換。更換—下載程序—下載產(chǎn)品參數(shù)—正常使用
E3PLC程序內(nèi)設(shè)備參數(shù)值，要在啟動(dòng)程序塊內(nèi)直接寫入到對(duì)應(yīng)的寄存器。不可以將設(shè)備參數(shù)數(shù)值直接寫入到保持型存儲(chǔ)區(qū)(涉及到更換PLC，也可)
E2可以作為本條的檢驗(yàn)方法
E4變量注釋規(guī)則：變量類型+變量地址_描述。
F1設(shè)備文檔命名皆以合同設(shè)備名稱開(kāi)頭
F2可設(shè)定參數(shù)元器件，需要保存參數(shù)，操作手冊(cè)
F3可設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)的元器件，需要保存開(kāi)關(guān)設(shè)置，保存操作手冊(cè)
F4需要交付設(shè)備OEM文檔
F5提供PDF版本設(shè)備電路圖
F6提供設(shè)備氣路液壓管路圖
F7提供編程軟件版本編號(hào)，如：
TIAportalV15
OFFICE2016
Solidworks2017
F8提供程序文件,PLCHMI工控機(jī)程序文件
F9BOMlist提供
F10備件列表
F11易損件列表
F123D圖紙文件
F13設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)
G1站姿操作平臺(tái)高度調(diào)整為930—980mm
G2坐姿操作平臺(tái)高度調(diào)整為730—780mm
進(jìn)腿：高度650—690，深度300，寬度500
G3手動(dòng)工位寬度800mm以上，工件尺寸較大則工位寬度視工件增加
G4操作工操作區(qū)域與設(shè)備運(yùn)動(dòng)危險(xiǎn)區(qū)域需要有安全裝置。如：安全門，安全光柵
G5觸摸屏安裝高度，觸摸屏底邊距地面1300mm
G6操作人員搬運(yùn)的工件重量超過(guò)5kg需要配備助力裝置
G7操作人員位置噪音應(yīng)低于80分貝
G8上料高度控制在500—1200之間
G9有粉塵煙氣產(chǎn)生的設(shè)備需要配備煙塵處理裝置
G10操作員使用的工具要有指定位置安放，原則方便取放，不易丟失
G11液壓設(shè)備，要有接油槽或者接油盤，便于定期清理
G12設(shè)備型材配置扣條，便于設(shè)備清理工作
G13設(shè)備提供電源接口，便于操作人員使用
H1設(shè)備傳感器失效分析，失效導(dǎo)致的結(jié)果，針對(duì)失效的措施。
（包括傳感器斷線，傳感器信號(hào)一直保持某種狀態(tài)，傳感器偏差）
H2設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效分析
（如運(yùn)動(dòng)部件卡死）
I1目錄D0001
I2主電路D0101
I3控制電源D0202
I4安全回路D0301安全門急停光幕
I5PLC總圖D0401模塊布局
I6TB接線盒電路圖D0501
I7各個(gè)工位輸入輸出傳感器氣閥等D0601
I8驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手視覺(jué)等D0701
I9安裝板布局電氣柜開(kāi)孔圖D2001
I10電路圖歸檔格式為PDF
I11電路圖包括目錄
I12電路圖包括原理圖
I13電路圖包括安裝板布局
I14電路圖包括設(shè)備布局
I15傳感器標(biāo)識(shí)：LS極限開(kāi)關(guān)，PX接近開(kāi)關(guān)，PH光電開(kāi)關(guān)，RS氣缸傳感器PS壓力傳感器例子：
I16接線盒進(jìn)線出線清楚
I17多芯線要有線纜號(hào)，例子：W100-01
I18電路圖包括部品列表型號(hào)，位置，數(shù)量
I19包括端子連接圖
J1設(shè)備總覽
J2設(shè)備功能描述
J3HMI操作界面使用描述
J4工控機(jī)界面使用描述
J5設(shè)備電氣柜清潔保養(yǎng)描述
J6設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件保養(yǎng)
J7設(shè)備需要主要清潔部位描述
J8設(shè)備易損件更換過(guò)程描述
14.檢驗(yàn)完成后，設(shè)備按照設(shè)計(jì)的拆分位置拆解設(shè)備，分體打包發(fā)貨。
15，設(shè)備到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)后，按照設(shè)備設(shè)計(jì)圖組裝好后，測(cè)試生產(chǎn)狀態(tài)，解決現(xiàn)場(chǎng)出線的問(wèn)題，知道設(shè)備驗(yàn)收。
以上完成了自動(dòng)化公司電氣工程師工作流程描述。