焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種，一種是液壓驅(qū)動(dòng)，即動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。還有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，多用于帶開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

人工焊接時(shí)產(chǎn)生高污染以及高勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)在的年輕人已不愿從事此行業(yè)。企業(yè)招收電焊工的難度越來(lái)越大。

從而采用機(jī)器人焊接代替人工焊接的方案，已被眾多企業(yè)所接受。機(jī)器人焊接的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)范性，人工焊接無(wú)法比擬。定位工裝上安裝有手動(dòng)與氣動(dòng)快速定位夾具，以對(duì)所要焊接的部件進(jìn)行快速定位與準(zhǔn)確定位。由于圍欄的左右寬度較大，焊點(diǎn)多，并且圍欄的每一焊位均需要滿焊，一臺(tái)機(jī)器人搭載兩臺(tái)變位機(jī)，會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)能，而且，用一臺(tái)機(jī)器人焊接，TKB1400臂展不能滿足，機(jī)器人要用TKB1900替換。從價(jià)格上，客戶追加的投資不多，且產(chǎn)能翻了一倍。

此套機(jī)器人焊接工作站是針對(duì)圓管的焊接，如果要焊接方管，或者是圓管或方管的尺寸發(fā)生變更，只需要更換部份定位夾具，并且對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新求教即可，增加了此套機(jī)器人焊接工作站的通用性。

公司擁有一批焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。近年來(lái)，為應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動(dòng)化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)裝備。