他們是意氣風(fēng)發(fā)、熱血澎湃的少年

他們眼里有光，手執(zhí)機(jī)甲

與多所高校同臺(tái)競(jìng)技

在16所高校30余支隊(duì)伍中成功突圍

獲二等獎(jiǎng)

今天帶你看一看

什么是學(xué)霸中的“戰(zhàn)斗機(jī)”！

他們就是

呼倫貝爾學(xué)院“勇敢的鷹戰(zhàn)隊(duì)”

他們究竟參加了什么比賽？

，由共青團(tuán)中央舉辦的第二十屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2021機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽（黑龍江站）在哈爾濱工程大學(xué)熱烈開幕。

RM賽是一種新型電子競(jìng)技，被稱為機(jī)器人版的LOL（電競(jìng)游戲英雄聯(lián)盟）。然而跟傳統(tǒng)在電腦上的線上虛擬英雄“作戰(zhàn)”不同，參賽隊(duì)伍的每個(gè)“英雄”都是自己制作的機(jī)器人。

RoboMasters機(jī)器人大賽采用對(duì)戰(zhàn)形式，雙方機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)中實(shí)彈對(duì)抗，7分鐘，率先攻破對(duì)方基地，勝利。

“勇敢的鷹”戰(zhàn)隊(duì)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)同臺(tái)競(jìng)技，榮獲“步兵對(duì)抗”項(xiàng)目非甲級(jí)參賽隊(duì)二等獎(jiǎng)。

隊(duì)長(zhǎng)張爽說，比賽的難點(diǎn)首先就是機(jī)甲的獲得，它的生產(chǎn)過程十分復(fù)雜；其次就是對(duì)選手意志力的考驗(yàn)，“加班”成為一種常態(tài)，甚至通宵也十分正常；再次，過硬的心理素質(zhì)和戰(zhàn)斗策略技巧也是必需條件，每一項(xiàng)操作都需要選手穩(wěn)定的心態(tài)和嫻熟的技巧，每項(xiàng)技能都需要，這對(duì)操作手和背后的團(tuán)隊(duì)提出了極高要求。

他們的機(jī)甲是什么樣？

看完比賽介紹，大家可能最想知道的是，這些機(jī)甲長(zhǎng)什么樣？

步兵機(jī)器人，分為底盤和云臺(tái)兩個(gè)結(jié)構(gòu)，底盤是一個(gè)基于麥克納姆輪的四輪全向越障平臺(tái)，底盤上方搭載兩軸云臺(tái)和彈丸發(fā)射機(jī)構(gòu)，底盤四個(gè)邊的中間分別裝有一個(gè)裝甲板，尾部有一個(gè)燈條作為血條，使用彈丸打擊敵方裝甲板，血量清空即死亡。

據(jù)張爽介紹，這些機(jī)甲都是“勇敢的鷹”戰(zhàn)隊(duì)根據(jù)賽事規(guī)則自行設(shè)計(jì)、制造、操控的。1臺(tái)機(jī)器人從圖紙?jiān)O(shè)計(jì)到原材料收集，從焊接制造到作戰(zhàn)測(cè)試，大約需要5-6個(gè)月。

在人們的印象中，電子競(jìng)技大多是雙方用手機(jī)或電腦進(jìn)行虛擬對(duì)抗。但是，RoboMaster不僅強(qiáng)調(diào)雙方選手的完美配合、細(xì)膩操作，也是機(jī)甲設(shè)計(jì)、制造方面的大比拼。這對(duì)電子競(jìng)技提出了更高的要求。

機(jī)甲幕后的“工程師們”？

“勇敢的鷹”戰(zhàn)隊(duì)信息

指導(dǎo)教師

王旭

機(jī)電工程學(xué)院書記

王英利

經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院副院長(zhǎng)

王鳳仙

機(jī)電工程學(xué)院教師

馬秀榮

計(jì)算機(jī)學(xué)院教師

參賽隊(duì)員

隊(duì)長(zhǎng)：張爽

機(jī)電工程學(xué)院

2018級(jí)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)

成員：丁來財(cái)

機(jī)電工程學(xué)院

2018級(jí)

機(jī)械工程專業(yè)

成員：齊榮立

機(jī)電工程學(xué)院

2018級(jí)

機(jī)械工程專業(yè)

成員：李龍華

機(jī)電工程學(xué)院

2019級(jí)

機(jī)械工程專業(yè)

成員：蓋志鵬

機(jī)電工程學(xué)院

2017級(jí)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)

機(jī)甲背后的故事？

這些戰(zhàn)斗力極強(qiáng)的機(jī)器人是如何操作的？

“高科技玩家”的世界是怎樣的？

讓我們走進(jìn)

堪比科幻大片的超能理工世界！

不放棄，從零開始向前出發(fā)

機(jī)器人能夠在賽場(chǎng)上沖鋒陷陣、英姿颯爽，依靠的是它們身后一群思維活躍、本領(lǐng)強(qiáng)大的“工程師們”，、調(diào)整策略、修復(fù)差錯(cuò)、不斷測(cè)試。

，這種新型電競(jìng)游戲是實(shí)打?qū)嵉摹皩W(xué)霸游戲”，更準(zhǔn)確說應(yīng)該是一場(chǎng)科技和跨學(xué)科的較量。

“勇敢的鷹”戰(zhàn)隊(duì)參與比賽的機(jī)器人都是隊(duì)員們根據(jù)賽事規(guī)則自行設(shè)計(jì)、制造、操控的。

深夜，各式的器材零件散亂地?cái)[放在四周，教室的燈在安靜地亮著。為了五個(gè)月以后的比賽，來自匠芯社團(tuán)的5名同學(xué)，正對(duì)他們的機(jī)器人，再次進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。

這是他們第一次參加這樣的機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)賽，2020年11月，他們通過貼海報(bào)等方式吸納隊(duì)員，最終成立由5個(gè)人組成的“勇敢的鷹”戰(zhàn)隊(duì)。

怎么使用電焊，鋁焊，不銹鋼焊？他們完全沒有經(jīng)驗(yàn)。一個(gè)底盤做了三四遍，螺絲擰到爛掉，兩三萬行的代碼看了一遍又一遍。作為一支零基礎(chǔ)的戰(zhàn)隊(duì)，他們?yōu)榇筚愖阕銣?zhǔn)備了半年，一切都是從零開始學(xué)習(xí)。

一臺(tái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造需要多個(gè)不同學(xué)科專業(yè)的學(xué)生協(xié)同配合完成，比如機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要機(jī)械工程專業(yè)的知識(shí)；在機(jī)器人控制方面，則需要自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)的專業(yè)知識(shí)。

團(tuán)隊(duì)通過研究逐漸有了一些眉目，最初的整體設(shè)計(jì)方案也應(yīng)運(yùn)而生。他們制定了目標(biāo)：一個(gè)主體由底盤、云臺(tái)和發(fā)射機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成的機(jī)器人。底盤分別裝有場(chǎng)地交互模塊、燈條模塊、裝甲模塊、電源管理模塊，發(fā)射機(jī)構(gòu)包括17mm的彈丸測(cè)速模塊和圖傳模塊發(fā)送端。底盤能夠?qū)崿F(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)與平移，云臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。

隨著研發(fā)工作的進(jìn)行，難題逐漸出現(xiàn)，理論知識(shí)的匱乏，逼著團(tuán)隊(duì)開始自學(xué)。為了解決研發(fā)過程中的一道道難關(guān)，隊(duì)員們?cè)谡n。論壇、知乎、b站……這些是他們重要的學(xué)習(xí)渠道。

遇到不能自己解決的，他們請(qǐng)教指導(dǎo)老師，在老師們的指導(dǎo)下，他們聯(lián)系到寧波工程學(xué)院，開展了一次線上技術(shù)交流的視頻會(huì)議，終于尋求到了突破點(diǎn)，順利突破瓶頸期。

12月份，他們過上了堪比“007”的生活。白天為了上課奔波于各個(gè)教室，晚上為了調(diào)試程序奮戰(zhàn)到深夜。

“真的是把人累出眼淚”。戰(zhàn)隊(duì)成員來自機(jī)電工程學(xué)院，而他們平均每周都有十多節(jié)課，很難想象成員們是如何在繁重的課業(yè)下，兼顧著戰(zhàn)隊(duì)“艱難又壓力巨大的備賽任務(wù)”?！霸谶@里，通宵是常態(tài)，飯都不吃就一直調(diào)試機(jī)器人更是屢見不鮮?！睕]有人會(huì)在這里喊苦喊累，因?yàn)樗腥硕荚跒榱藱C(jī)器人這個(gè)夢(mèng)想而努力奮斗。

在加工方面，因?yàn)閷W(xué)校缺乏加工設(shè)備，玻纖板切割問題成了他們難以跨越的一座山峰。由于切割噪音大，他們只能在同學(xué)們中午和，采用最原始的方法純手工切割。

雖然艱辛，但那又何妨？丁來財(cái)說：“生命之燈因熱情而點(diǎn)燃，生命之舟因拼搏而前行。因?yàn)橄矚g所以熱愛，因?yàn)闊釔鬯圆粫?huì)輕言放棄?！?/p>

“”。一旦投入到技術(shù)方面的研究和開發(fā)，各種挫折和挑戰(zhàn)都會(huì)紛沓至來。比如機(jī)器人無法取彈、圖紙和實(shí)物不符、代碼錯(cuò)誤等等，這些問題普遍都較為復(fù)雜，牽扯到許多因素，這些全部需要隊(duì)員們通過不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，不斷試錯(cuò)，嘗試糾正錯(cuò)誤。“上萬行的代碼說重寫就重寫，方案說推翻就推翻，設(shè)計(jì)圖紙可能會(huì)迭代上百版，只有把技術(shù)這把冷板凳坐穿我們才有可能取得突破?！睉?zhàn)隊(duì)成員李龍華說道。

對(duì)他們來說，備戰(zhàn)后期是最為。兩個(gè)月的寒假，大家為了能在比賽上大放異彩，將需要調(diào)試的部件打包帶回家，。

“那是一個(gè)為了爭(zhēng)取到比賽資格而拼命努力的寒假，我感，‘燃’起來了！”齊榮立笑著說。

功夫不負(fù)有心人，最終，他們獲得了前往黑龍江站參賽的資格。

一起踏上征途，做追夢(mèng)少年郎

隊(duì)員大多是零基礎(chǔ)，毫無經(jīng)驗(yàn)。在這樣的情況下，他們也不敢想象自己究竟能夠走多遠(yuǎn)。他們唯一的優(yōu)勢(shì)大概就是年輕，年輕得可以做出無數(shù)的嘗試，年輕得不畏失敗。

也許，命運(yùn)女神看到了這群“初出茅廬”的少年的汗水和努力，看到了他們眼神中的堅(jiān)定和向往，呼院“勇敢的鷹”戰(zhàn)隊(duì)度過一個(gè)又一個(gè)坎，最終成功晉級(jí)對(duì)抗賽。

今年的3月25，隊(duì)員們坐上了開往哈爾濱的列車，他們“砰砰”的心跳聲伴著車輪碰到鐵軌的“哐哐”聲一路向東南出發(fā)。

第二天一早他們到達(dá)比賽現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過片刻的休息，放松的神經(jīng)又再度緊繃了起來。他們重新對(duì)機(jī)器人進(jìn)行緊固、測(cè)試和裁判系統(tǒng)的安裝，以確保他們的步兵能以最好的狀態(tài)馳騁在機(jī)甲大師的賽場(chǎng)上。

隊(duì)員們就這么蹲著，緊張兮兮地調(diào)試自己的機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)，改機(jī)器，再實(shí)驗(yàn)，再修改，不斷的循環(huán)。

在賽場(chǎng)，沒有合適的場(chǎng)地、他們就搭建簡(jiǎn)易的小場(chǎng)地，使用自制的道具模仿賽場(chǎng)，從而進(jìn)行模擬訓(xùn)練。

哈爾濱的夜晚很寂靜，只留下隊(duì)員們敲擊程序代碼的“嗒嗒”聲和戰(zhàn)術(shù)討論的“嗡嗡”聲。

在兩天的比賽中，他們先后遇到了中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)IHiter戰(zhàn)隊(duì)、東北林業(yè)大學(xué)Ares戰(zhàn)隊(duì)的猛烈攻擊，雖然有過畏懼，卻不會(huì)退縮。

操作手李龍華憑借熟練的操作技巧，靈活操控機(jī)器人，在與對(duì)，，進(jìn)行射擊。最終他們獲得了非甲級(jí)參賽隊(duì)二等獎(jiǎng)的好成績(jī)。

既是結(jié)束，又是新的起點(diǎn)

在戰(zhàn)隊(duì)這個(gè)“大家庭”中找到歸屬感，結(jié)識(shí)一幫志同道合的同伴，信任、默契，以及集體榮譽(yù)感為個(gè)人帶來的自律和責(zé)任感，一起為了一個(gè)目標(biāo)努力奮斗，這是最寶貴的財(cái)富。

丁來財(cái)說：“我真的很幸運(yùn)能加入這個(gè)團(tuán)體，從機(jī)器人制造到最終賽場(chǎng)拼搏廝殺，整個(gè)過程讓我學(xué)會(huì)了如何與人溝通交流，這是我之前比較欠缺的?！?/p>

在賽場(chǎng)，他們一直強(qiáng)調(diào)，自己是代表呼倫貝爾學(xué)院參賽，是來展示和交流學(xué)習(xí)的。

賽場(chǎng)上不只有成績(jī)，還有感人的情誼。賽后，他們積極與其他戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)行交流，汲取他們巧妙的方法和戰(zhàn)術(shù)。他們相信，通過比賽可以開拓思路，收獲更好的設(shè)計(jì)創(chuàng)意，并將這些轉(zhuǎn)化到未來的各項(xiàng)比賽中去。

作為隊(duì)長(zhǎng)的張爽回憶到，“第一次參加這個(gè)比賽，既激動(dòng)又緊張。一方面倍感榮幸，可以作為參賽選手出場(chǎng)；一方面又承擔(dān)了很大的壓力，害怕發(fā)揮失常，不能帶領(lǐng)隊(duì)伍取得一個(gè)好成績(jī)。雖然我們的團(tuán)隊(duì)是全新的，但是我們?cè)诓粩嗟啬ズ现锌邕^一個(gè)又一個(gè)難關(guān)，彼此的感情也在逐漸加深。我們的好成績(jī)離不開老師和隊(duì)友們的幫助與協(xié)作，是大家一起努力的結(jié)果。”

李龍華認(rèn)為雖然是第一次參加機(jī)甲大師賽，但是由于每年規(guī)則不盡相同，每次都會(huì)針對(duì)新的問題進(jìn)行調(diào)整。“當(dāng)我親眼見到其他高校的機(jī)器人，那些融入了大量機(jī)械控制、人工智能元素的高科技，我倍感激動(dòng)。我相信通過這次比賽，我們的綜合能力也會(huì)有所提升?！毕乱淮纬霭l(fā)，定會(huì)取得傲人的勛章！

“許多年后，想起我們一起熬夜，一起為，應(yīng)該會(huì)笑著流淚吧！”他們笑著說。

說到未來，“勇敢的鷹”戰(zhàn)隊(duì)表示，后期準(zhǔn)備吸收更多對(duì)機(jī)器人感興趣的同學(xué)加入。通過培訓(xùn)，實(shí)際操作，逐步培養(yǎng)他們的實(shí)際解決問題的能力和創(chuàng)新思維。只有新隊(duì)員的加入，才能得到持續(xù)的發(fā)展。

少年的白襯衫

挽起的是滿袖的清秀與溫柔

落下的是滿背的月光與春風(fēng)

賽場(chǎng)上氣勢(shì)如虹的機(jī)甲

背后是他們

一場(chǎng)場(chǎng)熱血沸騰的激烈對(duì)決

是對(duì)技術(shù)的精益求精和永不言棄的拼搏

期待他們未來更加精彩的表現(xiàn)