自動化機器人論述首要含糊操控是運用含糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的操控辦法。工業(yè)機器人在傳統(tǒng)的操控范疇里，工業(yè)機器人操控體系動態(tài)形式的準確與否是影響操控好壞的最主要要害，體系動態(tài)的信息越具體，則越能到達準確操控的意圖。但是，關(guān)于雜亂的體系，由于變量太多，通常難以準確的描繪體系的動態(tài)，所以工程師便運用各種辦法來簡化體系動態(tài)，以達到操控的意圖，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的操控理論關(guān)于明確體系有強而有力的操控才能，但關(guān)于過于雜亂或難以準確描繪的體系，則顯得力不從心了。因此便嘗試著以含糊數(shù)學(xué)來處理這些操控疑問。

將來自動化機器人與今日的比較最杰出的特色在于其具有更高的智能。跟著計算機技能、含糊操控技能、專家體系技能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技能和智能工程技能等高新技能的不斷開展，必將大大進步工業(yè)機器人學(xué)習(xí)常識和運用常識解決疑問的才能，并具有視覺、力覺、感受等功能，能感知環(huán)境的改變，作出相應(yīng)反響，有很高的自適應(yīng)才能，簡直能像人相同去干更多的作業(yè)。

工業(yè)機器人通用化、標準化、模塊化

工業(yè)機器人是一種高科技商品，其制作、運用保護本錢比較高，操作機和操控器采用通用元器件，讓工業(yè)機器人組件、構(gòu)件完結(jié)通用化、標準化、模塊化是降低本錢的重要途徑之一。大力制定和推行“三化”，將使工業(yè)機器人商品更能適應(yīng)國際市場價格競爭的環(huán)境。

高精化

跟著人類對商品和服務(wù)質(zhì)量的請求越來越高，對從事制作業(yè)的工業(yè)機器人的請求也相應(yīng)進步，開發(fā)高精度工業(yè)機器人是必定的開展結(jié)果。

網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)化使機器人由獨立的體系向集體體系開展，使遠距離操作監(jiān)控、保護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技能開展的一個里程碑。機器人只是完結(jié)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和操控，網(wǎng)絡(luò)化機器人是現(xiàn)在機器人研討中的熱點之一。

一腦多手操控

所謂的一腦就是指運用一顆的CPU操控器，這樣能夠大大的進步體系的穩(wěn)定性和可控性。多手是指操控多的機械手完結(jié)不一樣的作業(yè)，這里的機械手不需要有自我操控才能，只需要有信息收集才能就可。把收集的信息傳遞給CPU操控器進行處理。

自我完善和修正才能

一臺智能化的工業(yè)自動化機器人應(yīng)該具有自我修正的才能，這樣能夠更好的防止由于突發(fā)狀況致使的出產(chǎn)中止帶來巨大的丟失。例如當呈現(xiàn)了錯誤的指令時能夠自己進行報警或調(diào)試。工業(yè)機器人當有元器件損壞時能夠自我進行修正。