在數(shù)控機床機器人的集成服務(wù)過程中，會根據(jù)客戶加工工件的復(fù)雜程度、加工工序、重量、材質(zhì)、尺寸、產(chǎn)量等加工要求，以及根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有車間條件、投入的資金預(yù)算、交貨期等情況下，選用最適合的數(shù)控機床上下料機械手。

做出性價比最高的個性化設(shè)計，在充分滿足客戶要求的情況下，減少資金投入，提高自動化程度和自動化水平，減少用工而提高產(chǎn)量和質(zhì)量，減少維護而保證安全連續(xù)生產(chǎn)。機床上下料機器人的集成，主要有兩種類型，要現(xiàn)代重工生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型關(guān)節(jié)機器人和桁架機器人。

采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)6軸機器人配合供料裝置，可以組成一個自動化加工單元，可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，節(jié)省自動化的成本。自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于特殊的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進行相應(yīng)的動作，實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn)。

桁架式機器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點，其主要的工作行為方式是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置。相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)的需求。同時采用桁架式上下料機器人，對廠房高度也有一定的要求、對機床設(shè)備要一字并列排序。