篇首語

Hi，大家好我是KC，作為云鯨J1的老用戶，在使用J1接近2年后，這次有幸提前拿到了云鯨J2的體驗機(jī)會。作為一代的老用戶，尤其是一個塵土飛揚(yáng)地區(qū)的用戶，云鯨J1使用頻率是大概3~4次每周。

▼20年1

在這，自己也評測并使用了好幾臺不同品牌的掃地機(jī)器人，但是實際體驗后基本還是保持1+1的配置，即1臺掃地機(jī)器人搭配云鯨J1來使用。為什么沒有選擇掃拖一體掃地機(jī)器人呢?原因主要有三點:

掃拖一體機(jī)器人的拖布沒有自清潔，灰塵大的房間拖完一個就黑了，不換抹布/清洗抹布給全屋拖地只是把灰塵抹均勻

掃拖其實是互相沖突的兩件事，掃地需要地面干燥，這樣刷頭、滾輪和吸塵的效果最佳

掃拖一體的拖地清潔力較弱，即使是今年加壓+振動的設(shè)計，在清潔效果上仍然弱于J1的旋轉(zhuǎn)加壓

▼先看評測:「10臺掃地機(jī)器人，半年青春，一個耗費30多萬的評測，是如何把我發(fā)際線變高的？」中對J1的評價還是很中肯的，路徑覆蓋和清掃能力一般，拖地能力一騎絕塵

J2主要升級點

J1的自清潔功能在整個掃地機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)該算是比較大的一個創(chuàng)新，使用拖布。這種功能升級很像從手洗衣服到早期半自動洗衣機(jī)的改變，洗衣機(jī)清洗衣物代替了手洗，但是仍然需要加水、排水與加洗衣粉(液)。而這幾年有入手洗衣機(jī)的朋友自然會知道，目前新款洗衣機(jī)全部是自動排水，并且很多都開始支持智能投放功能(自動加入洗衣液與柔順劑)。

我個人認(rèn)為J2的最大的一升級點，就是新增的自動上下水功能，類似于洗衣機(jī)從早期的只擁有洗衣能力進(jìn)化到全自動洗衣機(jī)。使用過J1的同學(xué)們應(yīng)該都知道，雖然J1的水箱容量高達(dá)5L，是很容易產(chǎn)生異味。對于衛(wèi)生要求比較高的用戶，拖完地當(dāng)天就需要傾倒水箱。這個工作量雖然不算很大，但依舊讓J1只能達(dá)到「半自動」水平。很多動手能力比較強(qiáng)的用戶，還利用自動上下水器，將J1改造成具有自動上下水功能，可見用戶對「全自動」的需求還是很大的。

J2這次分為水箱版和自動上下水版，自動上下水版利用額外的自動上下水裝置，連接家中的入水和排水口?；究梢愿鶕?jù)需要自動進(jìn)水和排水，除了1~2個月需要，基本實現(xiàn)了拖地功能的「全自動」與「徹底解放雙手」。這種從每次使用必須要倒水加水，到完全無需加水倒水，體驗上可以類比不帶集塵功能的掃地機(jī)器人和帶集塵功能的掃地機(jī)器人——「它更智能了，我也可以更懶了」。

當(dāng)然對于租房用戶對房屋進(jìn)行上下水改造不太現(xiàn)實，一些用戶的房，云鯨將自動上下水裝置設(shè)計成了可選裝/升級的選項。即使是入手了水箱版本的J2，后期依舊可以加裝自動上下水裝置，只需單獨購買自動上下水組件由工程師上門安裝就可以完成升級。這種可升級的設(shè)計讓基礎(chǔ)版(水箱版)可以秒變Plus版(自動上下水)，，后續(xù)。

▼安裝了自動上下水組件的J2

▼安裝自動上下水裝置后，清水管和污水管從機(jī)身后方連入

▼我這臺J2的凈水管、污水管和電源線通過束線管固定，如果需要也可以更換為固定走線槽，外觀上會更加美觀一些。

對于清潔效果有更高需求的用戶，很多在使，清潔效果更佳以外還可以抑制一些常見的細(xì)菌。云鯨J1隨機(jī)附贈了官方清潔劑，，作為「全自動」的代表J2這里自然也進(jìn)行了升級。J2挖掘了基站內(nèi)部有限的空間，在水箱旁留出了清潔劑安裝位置，基站通過內(nèi)置的泵自動進(jìn)行清潔劑投放(類似洗衣機(jī)上的智能投放功能)。

雖然智能投放聽起來并不是特別復(fù)雜的功能，但是使用過支持智能投放洗衣機(jī)的用戶，一定會理解這是一個用過就回不去的功能。無需每次加入清潔劑，無需計算水箱水量與清潔劑的配比，只要讓機(jī)器自動添加即可。

▼J2支持自動添加清潔劑

除了自動上下水和清潔劑智能投放外，J2基站的烘干功能升級為45度熱風(fēng)烘干，烘干拖布的速度相比J1的冷風(fēng)烘干更快。基站的屏幕、按鈕和交互也進(jìn)行了調(diào)整，大部分功能都可以脫離APP/，對于家中老人使用來說會更方便一些?；具€增加了基站清潔功能，利用入水和排水泵，基站內(nèi)部清潔也更方便了。

▼J2基站烘干為45度熱風(fēng)烘干

▼基站操作按鈕更多，大部分功能都可以脫離APP直接操作

▼基站自清潔，步驟1:加水

▼基站自清潔，步驟2:使用刷子清潔

▼基站自清潔，步驟3:排水泵抽出清潔后的污水

外形與設(shè)計

包裝方面J2采用了全新的設(shè)計，包裝盒從中間偏下位置打開，取下上蓋后可以看到內(nèi)部分為上部配件盒和下部主機(jī)+基站。

配件部分包含掃地模塊、掃地邊刷*4、拖地模塊、拖布*4、清潔刷、電源線、清潔劑、磁條、說明書以及快速使用指南。

▼快速使用指南

J2依舊采用了掃地模塊與拖地模塊互換的設(shè)計，因為結(jié)構(gòu)的原因掃地模塊依舊沒有配置滾刷，并且依舊采用了二選一的可更換設(shè)計。我和云鯨的工程師有討論為什么沒有采用今年主流的掃拖一體設(shè)計，他們給出的答案是雖然二合一結(jié)構(gòu)看起來更全能，但是拖地能力相比J1/J2的旋轉(zhuǎn)加壓擦地效果要弱，考慮很多J1用戶家中都還有一臺掃地機(jī)器人，他們內(nèi)部權(quán)衡后依舊選擇目前拖地清潔能力更強(qiáng)的設(shè)計。

▼掃地與拖地模塊，與很多機(jī)器人拖布不同，云鯨J2的拖布更厚刷毛更多，并采用高速旋轉(zhuǎn)+加壓設(shè)計進(jìn)行清潔

▼拖布旋轉(zhuǎn)加壓清潔，更接近人手擦地

比較讓我驚訝的是J2隨機(jī)附贈的清潔水桶和基站的刷子，無論是細(xì)節(jié)、做工和質(zhì)感都非常的好，。

J2標(biāo)配了除菌清潔劑，成分部分包含非離子表面活性劑、陽離子表面活性劑、快干膜光亮因子、香料、分散劑、滲透劑以及去離子水，瓶口采用特殊設(shè)計僅供搭配J2基站使用。

配件盒子下方則是基站與機(jī)器人，向上取下盒蓋就可以看到J2的基站，整體外形上和J1基站基本一致?；旧戏椒植贾膫€按鍵，顯示屏幕內(nèi)可顯示的內(nèi)容也更多，對于不習(xí)慣使用APP的用戶，可以更方便的在J2基站上進(jìn)行操作。

基站還有很多細(xì)節(jié)的改進(jìn)，比如凈水桶和污水桶材質(zhì)升級，耐用程度提升以外防污效果也有提升。頂蓋內(nèi)側(cè)區(qū)域增加了常用指導(dǎo)，對于掃地機(jī)器人不熟悉或是老年用戶更加方便。清洗肋增加了格擋，原有的塑料防滑墊修改為基站內(nèi)置，避免了防滑墊使用久后小概率磨損導(dǎo)致打滑的可能性，基站背面也增加了進(jìn)出水口(，這里拍照取下了擋板)用于連接進(jìn)出水管。

機(jī)身方面，云鯨J2延續(xù)了J1設(shè)計的風(fēng)格，依舊是比較有特點的橢圓形機(jī)身。

正面比較明顯變化的是激光雷達(dá)，由原先的固定式改為了可變高度頂蓋，在遇到一護(hù)激光雷達(dá)。沿墻傳感器依舊放置在機(jī)身右側(cè)，正面也依舊是碰撞傳感器+紅外傳感器+金屬充電觸點的設(shè)計。機(jī)身底部萬向輪設(shè)計進(jìn)行了優(yōu)化，旋轉(zhuǎn)方向自由度會更高，兩個主輪的爬坡能力也進(jìn)行了升級，相比上一代爬坡能力提高了0.5厘米。掃地模塊搭配的風(fēng)機(jī)吸力升級到了2500Pa，對于地面比較大的毛發(fā)等清潔效果會更好(也不會有毛發(fā)纏繞的問題)，不過由于沒有滾刷地板表面深層灰塵還是要交給拖地模塊來處理。

▼J2搭配掃地模塊和拖地模塊

▼掃地模塊和拖地模塊安裝采用磁吸方式，更換模塊還是比較方便的，不過如果展望下一代J3或是全功能二合一產(chǎn)品，還是希望能夠?qū)崿F(xiàn)基站內(nèi)模塊自動更換(來徹底解放雙手)

集塵盒方面依舊是拉籃式開合設(shè)計，打開拉籃即可取出塵桶，附贈的刮刀在集塵盒左側(cè)位置豎直擺放。

基站部分變化還是比較大的，正面圓形顯示屏可顯示的內(nèi)容更多，利用頂部的四顆按鍵(設(shè)置/返回,切換,確認(rèn)/開始,召回/出倉)基本可以實現(xiàn)絕大部分功能。對于家中老人來說，使用上更加直觀，另外操作，制機(jī)器人。除了像是選擇建圖、掃/拖模式、是否使用清潔液等功能外，基站也支持開啟童鎖，避免家中兒童玩耍/誤觸。

▼基站可操作選項更加豐富

我這次還拿到了智能上下水裝置，目前J2分為水箱版本和智能上下水版本，水箱版本的用戶入手智能上下水裝置即可升級自動上下水功能。智能上下水裝置配套贈送了勘探和安裝服務(wù)，根據(jù)用戶房屋布局來設(shè)計安裝方案，勘探后不符合安裝條件可以退還費用。實際體驗來說并不是所有家庭都擁有安裝條件，由于需要上下水，基站安放的位置需要靠近水源和排水管，中間走線位置沿墻或是有家居/物體遮蔽會更美觀一些。

▼智能上下水裝置

▼智能上下水裝置配件，除了水管外還有電源線、電磁閥(關(guān)閉入水裝置避免意外漏水等情況)、束線管等

使用體驗

由于結(jié)構(gòu)的限制云鯨J2并未使用新的3D結(jié)構(gòu)光，導(dǎo)航方面依舊使用激光雷達(dá)導(dǎo)航，在避障和尋路方面其實國內(nèi)各家的SLAM算法經(jīng)過幾年打磨后已經(jīng)比較成熟了。云鯨J2在這方面的表現(xiàn)也算是中規(guī)中矩，不過得益于苗條的身材，實際測試餐桌下這種4條桌腿+16條椅腿通過性能反而不錯。至于3D結(jié)構(gòu)光等混合導(dǎo)航，以及物體識別與智能避讓等功能，可能要下一代產(chǎn)品才能見到了。

不過相比競爭對手云鯨J2也是有一個比較明顯的優(yōu)點，大部分掃地機(jī)器人首次建圖需要將全屋清掃一遍，，全屋清掃。云鯨的建圖策略是機(jī)器人會繞屋一周，利用單次環(huán)繞的結(jié)果即可生成地圖，相比其他機(jī)器人第一次使用建圖體驗要好上不少。

▼先繞四周，再S型路徑清潔

▼復(fù)雜環(huán)境通過測試

▼邊角清掃還是要依賴于激光雷達(dá)+沿墻傳感器

清潔2遍，120平米(套內(nèi)90平米左右)三室一廳全屋清潔2100分鐘，如果設(shè)定為單次清潔大約50分鐘可以完成清潔。APP部分云鯨最近更新了新版，整體界面相比老版本做了一定的調(diào)整，不過清潔路徑方面顯示使用了比較淺的淡藍(lán)色，視覺對比度稍低。

▼APP內(nèi)清潔路徑顯示(15倍速)

由于我家房子房齡相對較老，陽，為了美觀我選擇將J2基站放置在主臥洗手間。因為還在內(nèi)測階段，安裝工程師是云鯨安排從深圳飛來，考慮安裝效率以及洗手間奇葩的臺盆下水設(shè)計，我選擇直接使用束線套管將上下水連接至馬桶旁的入水口和衛(wèi)生間地漏。如果從美觀出發(fā)，可以將束線套管換位方形走線槽，沿墻邊走線會更美觀一些。

▼安裝上下水模塊后，機(jī)身后部

▼下水管直接插在地漏內(nèi)，更合理的安裝方式是多走一段線路直接連入洗手池下水，不過由于我家臺盆下柜子特殊設(shè)計無法實現(xiàn)。另外由于目前還是工程版機(jī)器，下方黑色電磁，會更美觀一些。

安裝水箱后，基站會自動識別水箱裝置，后排出污水。打開智能上下水裝置上蓋，可以看到內(nèi)部其實還是按照清水和污水分為兩個部分，內(nèi)部都放置傳感器來偵測進(jìn)水和排水高度，污水箱一側(cè)。雖然自動上下水裝置本身結(jié)構(gòu)不算特別復(fù)雜，但是相比第三方改造上下水結(jié)構(gòu)上更加完整，并且在空間允許的情況下可以做到徹底的「全自動」，對于用戶使用體驗的提升還是很明顯的。

使用幾次后和拖布絮，心的使用排水功能，而無需擔(dān)心堵塞下水道的問題。

之前很多用戶對拖地機(jī)器人抹布是否需要自清潔抱有疑問，實際使用過掃拖一體的用戶應(yīng)該都會了解，對于灰塵較大的地區(qū)拖完一個房間后拖布基本就會全黑了。沒有自清潔功能的掃地機(jī)，雖然可以持續(xù)依靠電控水箱補(bǔ)水，但是抹布本身臟污后對地面清潔是毫無幫助的，甚至可以說是把地面臟污全屋抹勻。

▼清掃了一個半房間回基站自清潔前拖布狀態(tài)

▼經(jīng)過基站清潔后的拖布，由于使用多次的緣故拖布已經(jīng)變黑，但是清洗后整體干凈了不少

最后簡單測試了一下過檻能力，全屋的門檻都可以穩(wěn)定通過，除非有特殊的門檻石設(shè)計否則無需擔(dān)心爬坡/過檻問題。

結(jié)語:云鯨J2值不值得買？值不值得升級？

其實會考慮入手云鯨J2的基本可以分為三類:

從未入手過掃地機(jī)，希望入手掃地機(jī)來降低自己清潔工作量

已入手掃地機(jī)，但希望升級/增加1臺來實現(xiàn)拖地功能

云鯨J1的老用戶，家中已經(jīng)有掃地機(jī)+J1

對于第一類用戶，如果預(yù)算不是很充沛，其實入手一臺入門級的單掃功能掃地機(jī)會更合適。畢竟國內(nèi)廠商競爭激烈，SLAM和純視覺導(dǎo)航掃地，加錢上掃拖一體并不能達(dá)到一步到位的效果。先入一臺掃地機(jī)，后續(xù)幾年后再升級到全功能機(jī)器人，或是像我一樣使用1臺掃地機(jī)+云鯨這樣單獨拖地清潔效果最好。

而對于已經(jīng)入手掃地機(jī)的第二類用戶，J1和J2價格差其實并不大，我個人建議是可以根據(jù)自家的環(huán)境來決定。畢竟J2加上上下水裝置，是目前為數(shù)不多的可以做到完全解放雙手的機(jī)器。如果掃地機(jī)是自帶集塵底座功能的，甚至真的可以實現(xiàn)1個月清理一下這兩臺機(jī)器人，。

而對于J1的老用戶，我個人覺得如果沒有安裝上下水裝置的調(diào)節(jié)，其實升級J2體驗方面提升不算特別大，主要是可以自動加清潔液，烘干部分也更快?？紤]到J2給J1老用戶，個人覺得沒有安裝條件不升級繼續(xù)用一年等等新品也不錯，當(dāng)然如果有安裝上下水裝置的調(diào)節(jié)，升級到J2后可以讓你更懶，基本1個月清理1、基站和清洗肋即可。懶的好處，自然不用我多介紹了。

文章的最后，其實想說經(jīng)常有很多沒有使用掃地機(jī)的人，會覺得掃地機(jī)器人是有些雞肋的產(chǎn)品，自己動手掃一下？可是每天只有24，除了吃飯睡覺上班以外，留給。就像現(xiàn)在家家基本都使用洗衣機(jī)一樣，像是洗碗機(jī)、掃地機(jī)器人這些設(shè)備一定會越來越普及，畢竟洗衣，我們最后不還是更愿意？(哪怕是躺下休息休息)

而且智能清潔類設(shè)備，其實不僅僅局限于我們年輕人的家，讓年邁的父母少彎腰幾次、少搓幾次抹布所帶來的的幸福感，其實可能遠(yuǎn)比幾千塊換個新手機(jī)更多。好了，本篇文章到此結(jié)束，感謝大家的觀看，也歡迎大家在點贊評論收藏三連支持一波。我是KC，我們下篇文章再見~