碼垛機(jī)器人是完成立體倉庫中重要的設(shè)備之一,是貨物堆放到立體倉庫的前端設(shè)備,它能夠把單一的物料碼放到一起,便于運輸,提高了生產(chǎn)效率。它將已裝入容器的紙箱,裝入大袋的化工產(chǎn)品、水泥、糧食等按一定排列碼放在木質(zhì)(或塑料)托盤上,進(jìn)行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機(jī)的工作步驟：

(1)碼垛機(jī)器人采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;先進(jìn)自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行.往復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求;

(2)碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位;

(3)各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。