工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為我們生活中的一部分，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)械行業(yè)中常見的機(jī)器人。機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可以勝任的工作、具有最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。

工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有以下方面：

1.自由度：是指工業(yè)機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。工業(yè)機(jī)器人的自由度是指確定人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。

2.關(guān)節(jié)：即運(yùn)動(dòng)副，允許工業(yè)機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

3.工作空間：工業(yè)機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型和配置。

4.工作速度：工業(yè)機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

5.工作載荷：指機(jī)器人機(jī)械手在動(dòng)作范圍內(nèi)任何位置上能承受的最大負(fù)載，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。

6.分辨率：能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

7.精度：包含了定位精度和重復(fù)定位精度。