數(shù)控機床上下料機械手是目前在機械技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛最實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到他的身影。盡管他們的形態(tài)各不相同，但是他們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確的定位到三維空間上的某點進行作業(yè)。能夠起到高效的代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的作用。

數(shù)控機床機械手臂在使用的過程中，有時會遇到取不出來產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般有以下幾種情況：

1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認(rèn)運轉(zhuǎn)后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

2、整體全部取出還報警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。

3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤

4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤?？磳嶋H吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

5、動作模式設(shè)定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。