1、桁架式上下料機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按急停按鈕。

2、 報警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復(fù)位。

3、 如果機床不正常，機床機器人將暫停，機床機器人電控柜按暫停接續(xù)按鈕也可實現(xiàn)機械手暫停，在需要繼續(xù)工作時，聯(lián)動按暫停接續(xù)將繼續(xù)聯(lián)動的動作。

4、 每次工作完畢斷電后，把聯(lián)動手動扳到中位。

5、 遇到緊急情況按急停與系統(tǒng)上電的時間間隔不小于30秒

6、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能恢復(fù)初位在上料等待位重新開始。按急停慎重。

7、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作 9、 當扳把開關(guān)在聯(lián)動并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

9、桁架式上下料機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

桁架式上下料機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機床機器人自動加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。主要負責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回最初上料位置。